基于傾斜影像的三維重建是計算機視覺和攝影測量學(xué)新興的研究熱點,傾斜攝影三維建模具有建模成本低、效率高、紋理模型數(shù)據(jù)獲取一體化等優(yōu)點。隨著低空無人機的發(fā)展,現(xiàn)已發(fā)展為主流的城市三維建模方法。其中,紋理映射作為傾斜影像三維建模的一個重要組成,能夠加強模型的可讀性,決定著模型細(xì)節(jié)表達。由于無人機傾斜影像存在影像角度大、影像重疊度高、影像存在遮擋等問題,使得基于無人機傾斜影像的紋理映射具有一些尚待解決的問題。一方面,在紋理映射中由傾斜影像構(gòu)建的三維網(wǎng)格存在構(gòu)網(wǎng)效果不好,網(wǎng)格結(jié)構(gòu)失真,產(chǎn)生的網(wǎng)格不能適合紋理投影等問題。另一方面傾斜影像投影到模型上的紋理也存在紋理割裂、紋理真實感不足的問題。針對上述兩方面的問題,本文從三維網(wǎng)格的構(gòu)建和模型紋理的優(yōu)化兩方面進行研究。針對構(gòu)網(wǎng)效果不好、網(wǎng)格結(jié)構(gòu)失真等問題,本文提出了基于圖割方法的三維構(gòu)網(wǎng)方法,來為紋理映射提供合適的三維模型。針對投影到模型上的紋理需要優(yōu)化的問題,本文提出了基于置信傳播的紋理優(yōu)選方法以及基于顏色值紋理顏色勻光方法,提高了模型的紋理映射效果,加強模型的可讀性和細(xì)節(jié)表達。本文的創(chuàng)新點如下:(1)針對紋理映射中存在的傾斜影像產(chǎn)生的三維網(wǎng)格不適合...

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 論文研究背景與研究意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 傾斜攝影技術(shù)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 傾斜攝影測量三維重建的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 基于無人機傾斜影像的紋理映射的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究內(nèi)容
        1.3.1 研究內(nèi)容
        1.3.2 技術(shù)路線
    1.4 論文組織結(jié)構(gòu)
第2章 無人機傾斜影像三維重建概述
    2.1 引言
    2.2 雙目立體視覺主要原理
    2.3 三維紋理映射流程
    2.4 空中三角測量的原理
    2.5 密集點云生成
    2.6 小結(jié)
第3章 紋理映射三維密集點云構(gòu)網(wǎng)
    3.1 引言
    3.2 經(jīng)典的構(gòu)網(wǎng)方法
        3.2.1 BPA算法
        3.2.2 泊松算法
    3.3 基于圖割算法的構(gòu)網(wǎng)原理
        3.3.1 圖割構(gòu)網(wǎng)的基本組成
        3.3.2 圖割法三維重建能量方程構(gòu)建
    3.4 小結(jié)
第4章 基于無人機傾斜影像的自動紋理映射方法
    4.1 引言
    4.2 紋理映射
        4.2.1 基于深度值的遮擋檢測
        4.2.2 基于置信傳播理論的紋理選擇
    4.3 基于顏色值差異的全局勻光
        4.3.1 基于顏色值差異全局勻光的原理
        4.3.2 基于顏色值差異的全局勻光具體實現(xiàn)
    4.4 基于泊松圖像編輯的局部勻光
        4.4.1 泊松編輯原理
        4.4.2 基于泊松圖像編輯的局部勻光流程
    4.5 基于空間差值的紋理排列
    4.6 小結(jié)
第5章 實驗分析
    5.1 引言
    5.2 實驗數(shù)據(jù)獲取
    5.3 實驗數(shù)據(jù)簡介
    5.4 數(shù)據(jù)預(yù)處理
    5.5 三維表面重建實驗
        5.5.1 本文方法改進前后對比
        5.5.2 本文方法與其他方法對比
        5.5.3 本文方法場景適應(yīng)性
    5.6 紋理映射實驗
        5.6.1 影像顏色預(yù)處理實驗
        5.6.2 基于距離值的遮擋檢測實驗
        5.6.3 最優(yōu)化影像選擇實驗
        5.6.4 基于顏色值得紋理優(yōu)化
        5.6.5 本文紋理映射與其他方法對比
        5.6.6 紋理數(shù)據(jù)壓縮實驗
    5.7 目標(biāo)全局視圖生成
    5.8 小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
參考文獻
后記
攻讀碩士學(xué)位期間論文發(fā)表及科研情況



本文編號：3790070