發(fā)布時(shí)間：2023-04-05 16:20

　　立體視覺(jué)測(cè)量在工業(yè)中受到廣泛應(yīng)用和研究,其中包括產(chǎn)品檢驗(yàn),裝配和逆向工程等領(lǐng)域。立體視覺(jué)組網(wǎng)測(cè)量是三維測(cè)量得以實(shí)現(xiàn)的技術(shù)保障,決定著測(cè)量的速度和測(cè)量結(jié)果精度,在實(shí)際應(yīng)用中具有較大的工程意義。本文對(duì)立體視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行深入研究。首先在研究了工業(yè)立體視覺(jué)測(cè)量理論數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種立體視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化方法,該方法通過(guò)運(yùn)動(dòng)恢復(fù)結(jié)構(gòu)(Structure From Motion)算法獲得待測(cè)物的模型,根據(jù)待測(cè)物模型進(jìn)行基準(zhǔn)定義,研究相機(jī)站位約束條件,估計(jì)相機(jī)與待測(cè)物之間最佳距離,結(jié)合橢球模型幾何性質(zhì),設(shè)計(jì)了大量圍繞待測(cè)物的初始視點(diǎn)位置,然后基于工業(yè)多目立體視覺(jué)三維重建方法和可見(jiàn)性約束條件,提出了一種基于聚類分析和循環(huán)迭代的篩選方法,對(duì)初始視點(diǎn)位置進(jìn)行篩選,獲得最少數(shù)目的視點(diǎn)相機(jī),得到滿意的圖像。通過(guò)研究像點(diǎn)誤差物理模型、相機(jī)外參標(biāo)定理論和相機(jī)內(nèi)外參參數(shù)標(biāo)定方法,對(duì)得到的立體視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)中視點(diǎn)位置的相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。最后以燈罩作為測(cè)量對(duì)象進(jìn)行實(shí)驗(yàn),在攝像機(jī)F數(shù)分別為f/1.4、f/2、f/2.8、f/4、f/11、f/16時(shí),分別對(duì)橢球型成像網(wǎng)絡(luò)和球型成像網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行對(duì)比分析,對(duì)燈罩進(jìn)行三維重構(gòu)。...

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究的背景和意義
    1.2 視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文主要研究?jī)?nèi)容
第2章 工業(yè)立體視覺(jué)組網(wǎng)測(cè)量系統(tǒng)的理論研究
    2.1 立體視覺(jué)中的坐標(biāo)系及坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
        2.1.1 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換
        2.1.2 常用的坐標(biāo)系
        2.1.3 共線方程
        2.1.4 內(nèi)外部參數(shù)
    2.2 基于雙目立體視覺(jué)的三維坐標(biāo)測(cè)量
    2.3 基于多目立體視覺(jué)的三維坐標(biāo)測(cè)量
        2.3.1 像點(diǎn)坐標(biāo)誤差方程式的一般式
        2.3.2 分步測(cè)量法
        2.3.3 整體解算法
    2.4 光束法平差法
    2.5 本章小結(jié)
第3章 立體視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)多視點(diǎn)優(yōu)化方法研究
    3.1 立體視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)初始化
        3.1.1 被測(cè)物基準(zhǔn)的定義
        3.1.2 最佳距離估計(jì)
        3.1.3 確定候選視點(diǎn)位置
    3.2 篩選條件及算法
        3.2.1 可視性約束條件
        3.2.2 最少相機(jī)數(shù)量
    3.3 本章小結(jié)
第4章 立體視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)
    4.1 像點(diǎn)的系統(tǒng)誤差模型
        4.1.1 一般多項(xiàng)式模型
        4.1.2 10參數(shù)模型
    4.2 多相機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)外部參數(shù)標(biāo)定
    4.3 立體視覺(jué)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定方法
        4.3.1 單像空間后方交會(huì)
        4.3.2 單應(yīng)行矩陣
        4.3.3 利用約束條件求解相機(jī)內(nèi)外參數(shù)
        4.3.4 參數(shù)估計(jì)——最大似然估計(jì)
    4.4 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
        4.4.1 測(cè)量網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)
        4.4.2 測(cè)量網(wǎng)絡(luò)標(biāo)定結(jié)果
        4.4.3 立體視覺(jué)測(cè)量網(wǎng)絡(luò)覆蓋率
        4.4.4 測(cè)量精度分析
    4.5 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號(hào)：3783733