針對機(jī)載點(diǎn)云與航空影像配準(zhǔn)精度受點(diǎn)云密度影響較大的問題,本文提出一種交叉點(diǎn)結(jié)構(gòu)特征約束下的機(jī)載點(diǎn)云影像配準(zhǔn)方法。該方法充分利用激光測距精度較高這一優(yōu)勢,采用點(diǎn)云中的平面結(jié)構(gòu)對影像區(qū)域網(wǎng)進(jìn)行絕對定向約束。首先,利用POS輔助平差后的影像內(nèi)外方位元素和影像交叉點(diǎn)結(jié)構(gòu)匹配結(jié)果,以反投影距離為測度,按照最小二乘準(zhǔn)則交會得到交叉點(diǎn)物方結(jié)構(gòu);然后,在LiDAR點(diǎn)云中自動探測交叉點(diǎn)結(jié)構(gòu)的同名LiDAR平面點(diǎn);最后,進(jìn)行交叉點(diǎn)結(jié)構(gòu)特征約束下的航空影像聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差,得到精確的相機(jī)內(nèi)參數(shù)和影像外方位元素。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文方法在平面和高程方向上均可達(dá)到1～2個像素的配準(zhǔn)精度。與基于建筑物角特征的配準(zhǔn)方法相比,有效克服了點(diǎn)云密度對配準(zhǔn)精度的影響,當(dāng)點(diǎn)云密度較低時,本文方法依然可以取得較高的配準(zhǔn)精度。

【文章頁數(shù)】：10 頁

【文章目錄】：
1 引言
2 技術(shù)路線及計(jì)算方法
    2.1 技術(shù)路線
    2.2 交叉點(diǎn)結(jié)構(gòu)的物方表達(dá)
    2.3 同名LiDAR平面點(diǎn)自動探測
    2.4 交叉點(diǎn)結(jié)構(gòu)約束下的航空影像聯(lián)合區(qū)域網(wǎng)平差模型
3 配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)與分析
    3.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
    3.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
4 結(jié)論與討論



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