全球定位系統(tǒng)是新一代精密衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。其中以GPS為典型，系統(tǒng)具有全球、全天候、連續(xù)實(shí)時(shí)的精密三維導(dǎo)航和定位能力。在定位系統(tǒng)中，觀測(cè)點(diǎn)定位一直是一個(gè)重要研究和應(yīng)用領(lǐng)域。本文通過完成基于軟件的觀測(cè)點(diǎn)定位過程，實(shí)現(xiàn)了衛(wèi)星定位的設(shè)計(jì)。 文章首先在對(duì)動(dòng)態(tài)導(dǎo)航數(shù)據(jù)處理過程進(jìn)行了還原和分析。在定位算法中選定通用性較強(qiáng)的偽距法進(jìn)行分析、改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)。在分析過程中討論了構(gòu)建可靠函數(shù)模型的必要性，依照定位流程進(jìn)行了建模。在改進(jìn)過程中提出了一種新的選星算法，它旨在根據(jù)環(huán)境來修改選星時(shí)的仰角閾值，能更好地避免在實(shí)際定位中經(jīng)常遇到的無效選星的問題，提高了定位效率和采納準(zhǔn)確性。在定位解算模塊中主要采用了最小二乘法，并結(jié)合卡爾曼濾波算法對(duì)誤差量進(jìn)行估計(jì)。在實(shí)現(xiàn)過程中，原始數(shù)據(jù)是嚴(yán)格從IGS網(wǎng)站獲取的衛(wèi)星星歷與真實(shí)測(cè)站得到的實(shí)時(shí)偽距信息，所以在此基礎(chǔ)上所作的運(yùn)算結(jié)果是可靠并符合現(xiàn)實(shí)意義的。最后通過程序能夠正確顯示出GPS衛(wèi)星定位的結(jié)果，并在通過誤差估計(jì)后證明了算法滿足定位要求。 由于GPS接收機(jī)接收的數(shù)據(jù)屬于WGS-84坐標(biāo)系，定位結(jié)果要求為在地方坐標(biāo)系下的平面坐標(biāo)，因此需要通過建模完成坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換步... 

【文章頁數(shù)】：62 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第1章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 GPS/BD-2 工作原理及解算技術(shù)概述
    1.3 論文主要內(nèi)容及章節(jié)安排
    1.4 本章小結(jié)
第2章 GPS/BD-2 定位系統(tǒng)詳述
    2.1 GPS 的組成
        2.1.1 GPS 太空衛(wèi)星部分
        2.1.2 GPS 地面管制部分
        2.1.3 GPS 地面接收設(shè)備
    2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)
        2.2.1 坐標(biāo)系基本類型
        2.2.2 坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換
    2.3 時(shí)間系統(tǒng)
    2.4 GPS 信號(hào)、導(dǎo)航電文與衛(wèi)星星歷
        2.4.1 GPS 信號(hào)的構(gòu)成
        2.4.2 導(dǎo)航電文
        2.4.3 衛(wèi)星星歷
    2.5 本章小結(jié)
第3章 定位方法與誤差分析
    3.1 定位方法
    3.2 差分定位原理
    3.3 偽距法定位
        3.3.1 根據(jù) GPS 星歷計(jì)算衛(wèi)星位置
        3.3.2 計(jì)算接收端位置和速度
    3.4 定位誤差來源
        3.4.1 發(fā)射端誤差
        3.4.2 傳輸誤差
        3.4.3 接收端誤差
    3.5 GPS 衛(wèi)星可見性
    3.6 本章小結(jié)
第4章 定位算法與建模
    4.1 定位數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換建模
        4.1.1 地心坐標(biāo)系與參心坐標(biāo)系
        4.1.2 空間直角坐標(biāo)與大地坐標(biāo)
    4.2 最小二乘法
    4.3 基于仰角閾值的選星算法
        4.3.1 對(duì)定位精度的評(píng)估
        4.3.2 GDOP 定義
        4.3.3 選星算法
    4.4 卡爾曼濾波算法
        4.4.1 卡爾曼濾波基本方程
        4.4.2 卡爾曼濾波算法進(jìn)行誤差估計(jì)
        4.4.3 連續(xù)非線性的卡爾曼濾波
    4.5 GPS 動(dòng)態(tài)濾波數(shù)學(xué)模型
        4.5.1 系統(tǒng)模型的建立
        4.5.2 量測(cè)模型的建立
    4.6 本章小結(jié)
第5章 實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證
    5.1 定位模塊實(shí)現(xiàn)
    5.2 選星算法實(shí)現(xiàn)結(jié)果
    5.3 定位結(jié)果與誤差模擬
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]GPS/INS組合導(dǎo)航系統(tǒng)時(shí)間同步方法綜述[J]. 劉帥,孫付平,陳坡,李海峰.  全球定位系統(tǒng). 2012(01)
[2]由廣播星歷解算衛(wèi)星位置、速度及精度分析[J]. 劉偉平,郝金明,李作虎.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2010(02)
[3]GPS廣播星歷的軌道誤差分析[J]. 李征航,丁文武,李昭.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2008(01)
[4]利用廣播星歷計(jì)算GPS衛(wèi)星位置及誤差分析[J]. 劉磊,盛崢,王迎強(qiáng),成銀春.  解放軍理工大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2006(06)
[5]GPS多普勒頻移測(cè)量速度模型與誤差分析[J]. 何海波,楊元喜,孫中苗,馬煦.  測(cè)繪學(xué)院學(xué)報(bào). 2003(02)
[6]捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)軟件測(cè)試中的仿真飛行軌跡設(shè)計(jì)及應(yīng)用[J]. 劉放 ,陳明 ,高麗.  測(cè)控技術(shù). 2003(05)
[7]VC調(diào)用MATLAB的方法[J]. 何曉濤,于春田.  河北科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(01)
[8]GPS姿態(tài)測(cè)量的載波相位整周模糊度快速解算[J]. 鄭慶暉,張育林.  航空學(xué)報(bào). 2002(03)
[9]VC編程中的串口通信技術(shù)[J]. 陳細(xì)軍,譚民.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用. 2001(09)
[10]GPS測(cè)量的誤差及精度控制[J]. 常慶生,唐四元,常青.  測(cè)繪通報(bào). 2000(04)

碩士論文
[1]GPS衛(wèi)星定位算法設(shè)計(jì)與驗(yàn)證[D]. 張翠芳.電子科技大學(xué) 2011
[2]GPS載波相位定位算法研究[D]. 楊一洲.西安電子科技大學(xué) 2011
[3]GPS絕對(duì)定位算法的研究及其DSP實(shí)現(xiàn)[D]. 張騫丹.西安電子科技大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3729560