針對現(xiàn)有波束歸位算法大多忽略了波束往返期間換能器姿態(tài)和航向的變化且部分模型相對復雜,給計算結(jié)果帶來誤差問題,本文提出一種基于同心雙曲線相交的波束歸位算法。將發(fā)射和接收波束能量以2個頂點相同的規(guī)則圓錐面表示,波束腳印則為兩圓錐面在海底投影形成的2個相交雙曲線的交點,通過求解相交雙曲線方程來獲得波束腳印坐標。通過實驗比較常規(guī)波束歸位算法、虛擬同心陣算法、本文算法對淺水和中深水實測數(shù)據(jù)的計算結(jié)果以及各方法條帶重疊區(qū)域數(shù)據(jù)的深度不符值,實驗表明:本文算法與虛擬同心陣算法計算結(jié)果基本一致,精度處于同一水平,較常規(guī)算法精度更高,對多波束數(shù)據(jù)處理研究具有一定的參考價值。 

【文章頁數(shù)】：7 頁

【文章目錄】：
1 同心雙曲線相交模型構(gòu)建
    1.1 相關(guān)坐標系定義
    1.2 雙曲線相交歸位原理
2 同心雙曲線相交模型的波束向量計算
3 實驗與分析
    3.1 淺水數(shù)據(jù)實驗分析
    3.2 深水數(shù)據(jù)實驗分析
4 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
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[10]多波束測深系統(tǒng)的歸位問題研究[J]. 趙建虎,劉經(jīng)南.  海洋測繪. 2003(01)

碩士論文
[1]基于激光點云約束的多波束低掠射波束幾何改正[D]. 卜憲海.山東科技大學 2017



本文編號：3673581