針對微小型測繪無人機(jī)搭載的非量測相機(jī)姿態(tài)變化大、內(nèi)參數(shù)不穩(wěn)定等問題,提出在精確的攝站坐標(biāo)約束下,基于SfM算法的相機(jī)自檢校方法。該方法基于10參數(shù)相機(jī)成像畸變模型,以最小化重投影誤差為目標(biāo)函數(shù),利用加權(quán)LM方法求解相機(jī)參數(shù)估計(jì)值,解算過程采用增量法SfM流程保證解算收斂的速度和穩(wěn)定性。試驗(yàn)結(jié)果表明,在差分GNSS攝站坐標(biāo)約束下,相機(jī)檢校參數(shù)的可靠性和檢校場檢校結(jié)果相當(dāng),可用于無人機(jī)非量測相機(jī)的高精度檢校。 

【文章頁數(shù)】：6 頁

【文章目錄】：
1 原理方法
    1.1 非量測相機(jī)的非線性成像模型
    1.2 重投影最小優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)
    1.3 差分?jǐn)z站坐標(biāo)約束下的加權(quán)LM最小二乘估計(jì)
2 算法流程
3 試驗(yàn)與分析
    3.1 嵩山無人機(jī)檢校場簡介
    3.2 試驗(yàn)數(shù)據(jù)
    3.3 檢校評價(jià)方案
    3.4 檢校結(jié)果及評估
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3656110