針對(duì)GLONASS采用頻分多址技術(shù)導(dǎo)致雙差觀測方程中雙差模糊度失去整周特性的問題,提出了一種基于站間單差模糊度分別求解的方法,并結(jié)合附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波模型,實(shí)現(xiàn)了GPS/BDS/GLONASS組合RTK定位。通過自編RTK程序?qū)PS、BDS與GLONASS雙頻實(shí)測短基線數(shù)據(jù)進(jìn)行測試,并對(duì)比分析其他RTK模式下的穩(wěn)定性與定位精度。結(jié)果表明,GLONASS單頻和雙頻定位的模糊度固定率分別為99.8%、99.7%,其定位精度與BDS、GPS相差不大。在單頻或雙頻RTK定位中,雙系統(tǒng)、三系統(tǒng)組合定位的穩(wěn)定性和定位精度明顯高于單系統(tǒng),其中三系統(tǒng)組合定位的穩(wěn)定性最好,精度最高。隨著頻率增加,初始化時(shí)間明顯減少,為實(shí)現(xiàn)單歷元獲得固定解提供了可能性。 

【文章來源】：測繪通報(bào). 2020,(01)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

G+R(雙頻)定位誤差

B+R(雙頻)定位誤差

觀測衛(wèi)星數(shù)目變化

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號(hào)：3641591