為了提高中基線實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)（real-time kinematic,RTK）定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一種基于三頻北斗系統(tǒng)（BeiDou navigation satellite system,BDS）和雙頻全球定位系統(tǒng)的多頻模糊度解算算法。該算法結(jié)合三頻模糊度解算（three carrier ambiguity resolution,TCAR）和最小二乘降相關(guān)（least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA）算法通過三級(jí)迭代固定模糊度。此外,為了減少電離層延遲等誤差對(duì)模糊度解算的影響,提出一種組合系數(shù)搜索算法。利用自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)RTK定位。在中基線實(shí)驗(yàn)中,將提出算法與BDS TCAR和單/雙系統(tǒng)LAMBDA算法在成功率和定位精度方面進(jìn)行比較。結(jié)果表明,所提算法的成功率最高,可即時(shí)固定模糊度,且定位誤差在毫米級(jí),精度在3種算法中最優(yōu)。 

【文章來源】：系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2017,39(08)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引言
1 BDS/GPS多頻模糊度解算
    1.1 實(shí)現(xiàn)步驟
        1.1.1 BDS EWL/WL模糊度
        1.1.2 GPS WL模糊度
        1.1.3 BDS/GPS NL模糊度
    1.2 組合系數(shù)搜索算法
2 BDS/GPSAEKF RTK算法
3 實(shí)驗(yàn)與分析
    3.1 模糊度解算成功率
    3.2 BDS/GPS AEKF RTK定位結(jié)果
4 結(jié)論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于自適應(yīng)EKF的BDS/GPS精密單點(diǎn)定位方法[J]. 趙琳,張勝宗,李亮,王雪.  系統(tǒng)工程與電子技術(shù). 2016(09)



本文編號(hào)：3633864