提出一種以最鄰近曲面為約束的近景光學影像與地面激光點云高精度配準方法。根據光學影像生成三維稀疏點云,以影像三維稀疏點鄰近的激光點擬合的曲面為約束,結合共線條件方程建立影像三維稀疏點云與三維激光點云間變換模型,通過平差迭代解算實現(xiàn)光學影像與激光點云的高精度幾何配準。該方法只需提供初始配準參數,無需對激光點云數據進行特征提取和分割,并且基于曲面約束有效地解決了兩個點集之間難以精確確定同名點的問題。通過實際數據試驗表明該方法能獲得很好的配準精度。 

【文章來源】：測繪學報. 2020,49(08)北大核心EICSCD

【文章頁數】：9 頁

【部分圖文】：

基于最鄰近曲面約束的光學影像與激光點云幾何配準

本文首先對影像做特征提取與匹配、自由網平差,得到相機內方位元素、自由網坐標系下影像的外方位元素以及三維點坐標;然后從影像三維點集和激光點云中手動選取3對近似同名點做粗略空間相似變換,從而將影像三維點坐標粗略轉換到激光點云所在的坐標系中,同時計算影像新的外方位元素。本文以獲取的相機內方位元素、新的影像外方位元素和影像三維點為參數初值,利用K-D樹在激光點云中搜索與影像三維點最鄰近的n個激光點,并由這些激光點構建最鄰近曲面,最鄰近曲面和共線方程共同組成曲面約束光束法平差模型,通過迭代不斷調整影像三維點位置和影像內外參數實現(xiàn)精確配準。幾何配準的具體流程如圖2所示。2.2 最鄰近曲面的選取

影像三維點云

【參考文獻】：
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本文編號：3577807