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Helmert方差分量估計在GPS/GLONASS/BDS組合單點定位中的應用

發(fā)布時間:2021-12-25 00:44
  針對GPS/GLONASS/BDS組合單點定位中,由于不同系統(tǒng)之間軌道及噪聲差異,系統(tǒng)間采用等權模型并不合理的問題,提出采用赫爾默特方差分量估計(Helmert Variance Component Estimation)模型確定GPS/GLONASS/BDS組合定位中的權陣。為驗證該方法在組合單點定位中的有效性,分別采用Helmert模型與等權模型進行定權,對比兩種方法下的定位精度。實驗結果表明,與等權模型相比,采用Helmert模型定權解算,其精度在x,y,z方向上均有著不同程度的提升。因此,采用Helmert方差分量估計確定權陣,能夠有效提高GPS/GLONASS/BDS組合偽距單點定位的精度與可靠性。 

【文章來源】:科技創(chuàng)新與生產力. 2020,(03)

【文章頁數(shù)】:5 頁

【部分圖文】:

Helmert方差分量估計在GPS/GLONASS/BDS組合單點定位中的應用


在兩種定權方式下的x方向下的誤差

方向圖,誤差,方向,方式


在兩種定權方式下的y方向下的誤差

Helmert方差分量估計在GPS/GLONASS/BDS組合單點定位中的應用


在兩種定權方式下的z方向下的誤差

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3551489

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