針對在微型慣性測量單元(MIMU)輔助實時動態(tài)差分(RTK)對中桿傾斜測量中,傾斜誤差補償效果嚴重依賴于MIMU慣導(dǎo)的方位初始化精度的問題,提出求解初始方位角的3點法,即在保持對中桿下尖不動的情況下,將對中桿在3個方向上傾斜一定的角度,建立反映方位失準角的量測方程,通過迭代方法進行求解;然后對3點法進行簡化,得到更為簡潔的2點法。實驗結(jié)果表明,經(jīng)過該方法的MIMU慣導(dǎo)方位初始化后,在對中桿傾斜40°的范圍內(nèi)RTK測量精度優(yōu)于1.25 cm。

【文章來源】： 導(dǎo)航定位學(xué)報. 2020,8(01)CSCD

【文章頁數(shù)】：5 頁

【參考文獻】：
期刊論文
[1]工程測量中高精度對中桿設(shè)計研究 [J]. 朱慶偉,王家偉,王濤.  西安科技大學(xué)學(xué)報. 2017(02)
[2]基于IMEMS傳感器的RTK對中桿傾斜改正的研究 [J]. 謝愛萍.  礦山測量. 2015(05)
[3]實時動態(tài)載波智能測量系統(tǒng)硬件平臺架構(gòu) [J]. 陳偉,鮑志雄,林欽堅,賓顯文.  導(dǎo)航定位學(xué)報. 2015(02)
[4]基于Mahony濾波器和PID控制器的四旋翼飛行器姿態(tài)控制 [J]. 黃坡,馬艷,楊萬扣.  電腦知識與技術(shù). 2014(07)
[5]一種改善RTK測量精度的新方法 [J]. 張鮮妮,王磊.  大地測量與地球動力學(xué). 2011(05)

碩士論文
[1]捷聯(lián)慣導(dǎo)算法及車載組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D]. 嚴恭敏.西北工業(yè)大學(xué). 2004



本文編號：3531403