為分析現(xiàn)有小旋轉角和任意旋轉角三維坐標轉換模型存在的問題,利用羅德里格矩陣、反對稱矩陣與向量積運算性質將矩陣微分形式轉換為參數(shù)向量微分形式,從而提出微分羅德里格矩陣算法。該算法避免了現(xiàn)有算法普遍存在的矩陣求導問題,實現(xiàn)了函數(shù)模型和隨機模型同步迭代更新,以提高精度和迭代效率。最后,通過文獻算例和仿真算例對本文算法和3種現(xiàn)有算法進行比較分析。統(tǒng)計結果表明,所提算法在迭代次數(shù)、參數(shù)真誤差等方面改進效果顯著。 

【文章來源】：河南理工大學學報(自然科學版). 2020,39(05)北大核心

【文章頁數(shù)】：6 頁

【部分圖文】：

迭代次數(shù)和參數(shù)真誤差統(tǒng)計

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3505406