針對(duì)復(fù)雜地域的地貌測(cè)繪,本文提出了一種利用無人機(jī)編隊(duì)進(jìn)行地貌監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)。由地面控制站分配任務(wù),分布式控制無人機(jī)編隊(duì),領(lǐng)航機(jī)帶領(lǐng)編隊(duì)飛行,采用ZigBee進(jìn)行無人機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸,同時(shí)結(jié)合定位模塊利用勢(shì)場(chǎng)法進(jìn)行路徑規(guī)劃,搭載攝像頭進(jìn)行圖像采集,完成無人機(jī)的航空攝影測(cè)量。 

【文章來源】：中國科技信息. 2020,(22)

【文章頁數(shù)】：2 頁

【部分圖文】：

系統(tǒng)工作流程圖

無人機(jī)編隊(duì)飛行示意圖

“V”字型編隊(duì)飛行示意圖


本文編號(hào)：3443171