為了有效分析重力場背景特征與匹配算法對重力匹配導航精度的影響,該文利用TERCOM均方差算法、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（PNN）算法以及最近等值線迭代（ICCP）算法,在不同重力背景場環(huán)境下進行重力輔助慣性導航匹配,通過重力場軌跡移動局部窗口計算方法,分析多種重力場特征評判公式,選擇局部重力場標準差和經(jīng)緯度方向相關(guān)系數(shù)作為匹配區(qū)域評判數(shù)量指標,對3種算法在不同環(huán)境下的匹配能力進行仿真對比研究。計算結(jié)果表明,在初始誤差1′范圍內(nèi),折線斜向軌跡運動背景下,TERCOM均方差算法和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對匹配區(qū)域的適應(yīng)性相似,在重力標準差越高區(qū)域,匹配效果越好;在緯度方向相關(guān)系數(shù)極大、經(jīng)度方向極小的背景下,ICCP算法優(yōu)于TERCOM和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,反之,在緯度方向相關(guān)系數(shù)較小、經(jīng)度方向較大的背景下,TERCOM和概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法優(yōu)于ICCP算法。因此,潛艇基于重力匹配導航算法可優(yōu)先依據(jù)背景場經(jīng)度方向相關(guān)系數(shù)進行匹配算法的選擇,從而更好地實現(xiàn)高精度的匹配導航。 

【文章來源】：測繪科學. 2020,45(10)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：8 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 重力匹配相關(guān)方法
    1.1 TERCOM和PNN匹配算法
        1)TERCOM均方差匹配算法公式如下。
        2) PNN概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)匹配算法如下。
    1.2 ICCP匹配算法
2 重力場特異性參數(shù)定義
    1)局部重力場標準差。
    2)局部重力場相關(guān)系數(shù)。
    3)局部重力場絕對粗糙度。
    4)信息熵法。
    5)平均重力變化法。
3 匹配算法對匹配區(qū)重力場特異性要求與分析
4 實驗對比分析
    1)實驗一。分析經(jīng)緯度方向相關(guān)系數(shù)對3種匹配算法的影響程度。
    2)實驗二。分析局部重力場標準差對3種匹配算法的影響程度。
5 結(jié)束語


【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
[1]水下重力場輔助導航定位關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 張紅偉.哈爾濱工程大學 2013
[2]海洋重力輔助導航方法及應(yīng)用[D]. 彭富清.解放軍信息工程大學 2009

碩士論文
[1]水下重力場輔助慣性導航匹配算法與適配區(qū)選擇研究[D]. 董翠軍.武漢大學 2017



本文編號：3439555