土石方量的清運費用占比露天礦開采費用較高,因此,精確測量和計算露天礦開采過程中的土石方量是露天礦開采費用結(jié)算的一個關(guān)鍵。然而,采用經(jīng)典常規(guī)GNSS RTK、全站儀測量方法采集數(shù)據(jù),不僅費時而且測點稀疏有限,距離重建露天礦的真實地形地貌誤差極大。借助于小型低成本無人機采集露天礦開采過程中形成的地形地貌數(shù)據(jù),很明顯采集的密集數(shù)據(jù)能夠無限逼近真實地形地貌,并用PhotoScan軟件對采集的影像進行分析處理,以生成DEM、DSM、DOM和密級點云,再以生成的密級點云在Global Mapper平臺中計算露天礦開采產(chǎn)生的開挖方量。結(jié)合具體實例比對表明,本方法具有經(jīng)濟快速且精度高的優(yōu)點。 

【文章來源】：礦產(chǎn)與地質(zhì). 2020,34(03)

【文章頁數(shù)】：7 頁

【部分圖文】：

技術(shù)路線流程圖

Phantom 4RTK飛行器和遙控器分別開機進行連接，利用遙控器里安裝的無線上網(wǎng)卡及SIM卡接入移動互聯(lián)網(wǎng)，登錄千尋地基增強系統(tǒng)FIND CM賬號，在登錄千尋賬號時需要注意選擇WGS84坐標系統(tǒng)還是CGCS2000坐標系統(tǒng)，WGS84對應(yīng)的是8001端口，CGCS2000對應(yīng)的是8002端口。在起飛前一定要確定是采用什么樣的坐標系統(tǒng)，并且最好與采用GNSS RTK采集的地面控制點坐標系統(tǒng)保持一致。飛行器接入千尋地基增強系統(tǒng)FIND CM。調(diào)用并執(zhí)行規(guī)劃完成后的作業(yè)，進行航向重疊80%和旁向重疊70%參數(shù)設(shè)置，設(shè)置飛行相對航高100m，地面分辨率3cm,Phantom 4RTK無人機開始按照事先規(guī)劃好的航線進行飛行作業(yè)，并能夠垂直起降智能飛行。1個架次標稱空中飛行時間為30min，但實際有效空中飛行時間1個架次約20min。但Phantom 4RTK無人機具有斷點續(xù)飛功能，如果1個架次對研究區(qū)沒有完成數(shù)據(jù)采集，在其返回更換飛行器電池后，還可以接著上個架次飛行的同一位置繼續(xù)飛行作業(yè)。采集的無人機航飛照片能實時傳到遙控器并自動記錄到飛行器中的SD存儲卡里，在作業(yè)完成后，飛行器將自動返航并降落。3.3 航測數(shù)據(jù)處理

研究區(qū)DOM成果

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：3423323