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城市密集點云表面重建方法研究

發(fā)布時間:2021-09-29 06:03
  隨著飛行平臺與傳感器技術的發(fā)展,空間信息的獲取能力逐漸增強,特別是低空傾斜攝影及其數(shù)據(jù)處理方法的出現(xiàn),使得城市真三維信息的獲取手段變得更加豐富。論文對傾斜攝影測量數(shù)據(jù)處理中的部分關鍵技術進行了研究和實驗驗證,主要完成了以下工作:1.梳理了傾斜攝影測量數(shù)據(jù)處理方法中的關鍵技術,介紹了相關技術的研究現(xiàn)狀,為城市點云的表面構(gòu)網(wǎng)、網(wǎng)格模型的紋理映射、網(wǎng)格模型的簡化和多分辨率模型的構(gòu)建奠定了研究基礎。2.對現(xiàn)有散亂點云的區(qū)域生長構(gòu)網(wǎng)算法進行了分析,總結(jié)了其在處理城市密集點云時所存在的問題。在此基礎上,針對城市密集點云在拐角處未能完全生長的問題,設計了Point To Edge (PTE)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),提出了遍歷PTE數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以完善構(gòu)網(wǎng)的改進策略。相關實驗表明,該改進算法能對城市真三維密集點云進行較好的表面構(gòu)網(wǎng),并且能夠解決現(xiàn)有方法在拐角處不能完全生長的問題。3.根據(jù)傾斜航空攝影測量的技術特點,對現(xiàn)有城市三維建模中多視角影像紋理映射方法所存在的問題進行了深入分析,調(diào)整了相關的紋理映射策略,改進了最優(yōu)化紋理選擇中的可見性準則和鄰接一致性準則,提出了拼接縫約束的優(yōu)化策略。相關實驗表明,改進后的策略在城市建... 

【文章來源】:戰(zhàn)略支援部隊信息工程大學河南省

【文章頁數(shù)】:78 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 城市點云網(wǎng)格構(gòu)建的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 多視角紋理映射的研究現(xiàn)狀
        1.2.3 網(wǎng)格模型簡化的研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究內(nèi)容及結(jié)構(gòu)安排
第2章 點云的預處理技術
    2.1 點云濾波技術
        2.1.1 似然函數(shù)的確定
        2.1.2 似然函數(shù)的收斂性
        2.1.3 應用實例
    2.2 空間索引技術
        2.2.1 KD樹
        2.2.2 八叉樹
        2.2.3 應用實例
    2.3 實驗數(shù)據(jù)說明
        2.3.1 影像數(shù)據(jù)說明
        2.3.2 點云數(shù)據(jù)說明
    2.4 小結(jié)
第3章 城市點云的表面構(gòu)網(wǎng)技術
    3.1 區(qū)域生長表面構(gòu)網(wǎng)算法的實現(xiàn)
        3.1.1 實現(xiàn)步驟
        3.1.2 不適應性分析
    3.2 區(qū)域生長表面構(gòu)網(wǎng)算法的改進
        3.2.1 改進思路
        3.2.2 實現(xiàn)步驟
    3.3 實驗與分析
    3.4 小結(jié)
第4章 城市模型的多視角紋理映射技術
    4.1 多視角紋理映射的實現(xiàn)
    4.2 針對傾斜航空攝影的策略
        4.2.1 方法原理
        4.2.2 實現(xiàn)步驟
    4.3 實驗與分析
        4.3.1 參數(shù)分析
        4.3.2 實驗設計與數(shù)據(jù)
        4.3.3 實驗結(jié)果與分析
    4.4 小結(jié)
第5章 網(wǎng)格簡化與網(wǎng)格重構(gòu)
    5.1 網(wǎng)格簡化的實現(xiàn)
        5.1.1 模型簡化的基本概念
        5.1.2 頂點的二次誤差
        5.1.3 邊折疊代價與限定條件
        5.1.4 新頂點位置
    5.2 實驗與分析
        5.2.1 實驗設計與數(shù)據(jù)
        5.2.2 實驗結(jié)果與分析
    5.3 小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
作者簡歷


【參考文獻】:
期刊論文
[1]三維城市建筑物的紋理映射綜述[J]. 范沖,王學.  測繪與空間地理信息. 2014(07)
[2]基于傾斜攝影測量技術快速建立城市3維模型研究[J]. 李鎮(zhèn)洲,張學之.  測繪與空間地理信息. 2012(04)
[3]基于八叉樹及KD樹的混合型點云數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)[J]. 廖麗瓊,白俊松,羅德安.  計算機系統(tǒng)應用. 2012(03)
[4]基于LiDAR和航空影像的三維建模方法探討[J]. 馮梅.  測繪通報. 2011(12)
[5]基于近平面合并的三角網(wǎng)格簡化算法[J]. 楊姣,李光,羅守華.  軟件. 2011(05)
[6]基于二面角的三角網(wǎng)格簡化算法[J]. 陳志秋,史立新.  現(xiàn)代制造工程. 2011(06)
[7]基于支撐域的網(wǎng)格簡化算法[J]. 韋虎,張麗艷,劉勝蘭,李博.  中國圖象圖形學報. 2011(05)
[8]保持外形特征的網(wǎng)格簡化算法[J]. 薛峰,袁成鳳.  計算機應用. 2010(09)
[9]保持特征的三角形有限元網(wǎng)格簡化方法[J]. 劉曉東,董顯法,郭威,關振群.  計算力學學報. 2010(04)
[10]基于特征保持和二次誤差測度的網(wǎng)格簡化[J]. 李龍,何明一.  西北大學學報(自然科學版). 2010(03)

博士論文
[1]機載激光雷達點云數(shù)據(jù)處理與建筑物三維重建[D]. 曾齊紅.上海大學 2009

碩士論文
[1]基于KD樹分解的支持向量機算法研究[D]. 何秋云.華南理工大學 2013



本文編號:3413187

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