發(fā)布時間：2021-09-14 19:10

　　結(jié)合控制測量的導(dǎo)線理論研究了移動背包三維激光掃描系統(tǒng)的pure SLAM和fused SLAM作業(yè)方法,并在軌道交通工程竣工測量工作中應(yīng)用兩種方法共4種模式分別進(jìn)行施測,分析出最佳作業(yè)方法模式,實現(xiàn)快速的、高精度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取。研究分析結(jié)論對應(yīng)用移動三維激光掃描系統(tǒng)實現(xiàn)快速獲取地下空間信息數(shù)據(jù)具有一定的借鑒意義。 

【文章來源】：測繪通報. 2020,(S1)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

4種方法模式軌跡比對

參考《地面三維激光掃描作業(yè)技術(shù)規(guī)程》CH/Z 3017—2015點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的內(nèi)容、結(jié)合地下空間數(shù)據(jù)獲取及應(yīng)用要求,選取三維點(diǎn)云的厚度、有無分層現(xiàn)象、絕對精度等信息來反映三維點(diǎn)云的質(zhì)量情況,4種方法模式獲取生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量差異較大,其中:pure SLAM附合模式獲取數(shù)據(jù)在橫向及縱向精度均可通過分段處理的方法獲得精確點(diǎn)云,經(jīng)處理后橫向及縱向精度均可達(dá)到精度要求;pure SLAM閉合模式及fusedSLAM附合模式獲取數(shù)據(jù)橫向斷面精度可用,縱向精度也可通過分段處理方法得到合格數(shù)據(jù),但處理工作量比較大,且經(jīng)處理后數(shù)據(jù)質(zhì)量只是相比源數(shù)據(jù)質(zhì)量提高至合格,精度偏低,局部仍然存在部分粗差;fused SLAM閉合模式因軌跡異常,點(diǎn)云數(shù)據(jù)在縱向出現(xiàn)重疊現(xiàn)象,橫向斷面數(shù)據(jù)點(diǎn)云厚度異常。各模式掃描的橫向相近位置局部點(diǎn)云數(shù)據(jù)情況見圖2。由圖2可知:puer SLAM方法附合模式、puer SLAM方法閉合模式、fused SLAM方法附合模式點(diǎn)云均未出現(xiàn)分層現(xiàn)象,截取點(diǎn)云斷面時拾取框為5 cm,點(diǎn)云厚度平均為5.4 cm,說明點(diǎn)云橫向斷面精度高。fused SLAM方法閉合模式出現(xiàn)點(diǎn)云異常,掃描區(qū)域出現(xiàn)多處點(diǎn)云重疊,平均點(diǎn)云厚度53.9 cm,局部厚度2～3 m,數(shù)據(jù)沒有使用價值。

【參考文獻(xiàn)】：
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本文編號：3395369