通過無人機(jī)對露天礦山進(jìn)行航空攝影測量,對所得的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取、空中三角測量,之后利用提取的特征進(jìn)行特征匹配,建立礦區(qū)實(shí)體的三維幾何模型,計(jì)算開采的工程量。通過與傳統(tǒng)RTK測量方式和三維激光測量方式對比,可以看出使用無人機(jī)測量方式無論是在內(nèi)業(yè)還是外業(yè)上均有優(yōu)勢,外業(yè)上可以節(jié)省人力,縮短外業(yè)時(shí)間,并且還可以有效保證人員在工作中的安全;在內(nèi)業(yè)上,需要的數(shù)據(jù)處理時(shí)間雖然與采用RTK測量方式所需要的時(shí)間大致相同,但采用無人機(jī)方式測量的數(shù)據(jù)處理大部分是由電腦自動(dòng)化完成,不占用人工時(shí)間,所以無人機(jī)測量的優(yōu)勢非常明顯。 

【文章來源】：機(jī)械工程與自動(dòng)化. 2020,(02)

【文章頁數(shù)】：3 頁

【部分圖文】：

無人機(jī)飛行作業(yè)流程

利用SIFT(Scale-Invariant Feature Transform)算法提取目標(biāo)特征,此算法的實(shí)現(xiàn)過程可分為4步[1],如圖3所示。實(shí)驗(yàn)所采用的立體像對匹配數(shù)據(jù)示例如圖4、圖5所示。左影像和右影像構(gòu)成立體像對,立體像對的匹配結(jié)果如圖6所示。

SIFT算法步驟

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無人機(jī)測量空中三角測量技術(shù)應(yīng)用[J]. 李彬,何佳,杜娟.  經(jīng)緯天地. 2018(05)
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本文編號(hào)：3381535