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北斗三號(hào)衛(wèi)星星地星間聯(lián)合精密定軌初步結(jié)果

發(fā)布時(shí)間:2021-08-27 10:29
  截至2018年底中國(guó)已有19顆北斗三號(hào)衛(wèi)星成功發(fā)射入軌,北斗三號(hào)衛(wèi)星上都搭載了高精度星間鏈路載荷并成功實(shí)現(xiàn)了星間雙向測(cè)距。介紹了北斗三號(hào)衛(wèi)星星間鏈路觀測(cè)模型,并利用L波段星地和Ka波段星間鏈路觀測(cè)數(shù)據(jù)對(duì)8顆北斗三號(hào)衛(wèi)星進(jìn)行了星地星間聯(lián)合精密定軌實(shí)驗(yàn),L波段數(shù)據(jù)來(lái)自全球連續(xù)監(jiān)測(cè)評(píng)估系統(tǒng)分布于中國(guó)境內(nèi)的6個(gè)跟蹤站。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:星間鏈路觀測(cè)值定軌殘差RMS值優(yōu)于6 cm,設(shè)備時(shí)延在±0.15 ns以內(nèi)變化。在地面跟蹤站限制在境內(nèi)的情況下,增加星間鏈路能顯著提高定軌精度。通過(guò)重疊弧段比較,聯(lián)合定軌得到的衛(wèi)星軌道在三維位置上的誤差約為12 cm,徑向誤差約為3 cm,與僅國(guó)內(nèi)6個(gè)站星地定軌相比提高85%。 

【文章來(lái)源】:武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2020,45(10)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】:8 頁(yè)

【部分圖文】:

北斗三號(hào)衛(wèi)星星地星間聯(lián)合精密定軌初步結(jié)果


地面6個(gè)i GMAS測(cè)站分布

衛(wèi)星,定軌,聯(lián)合定軌


本文利用武漢大學(xué)PANDA軟件[21]進(jìn)行BDS-3衛(wèi)星星地星間聯(lián)合定軌,定軌弧長(zhǎng)為3 d,L波段星地觀測(cè)使用B1和B3非差無(wú)電離層偽距和載波相位觀測(cè)量,參數(shù)估計(jì)方法為最小二乘批處理解算,采用“一步法”進(jìn)行定軌,待估參數(shù)包括初始時(shí)刻衛(wèi)星位置、速度、光壓參數(shù)、衛(wèi)星鐘差、天頂對(duì)流層延遲、接收機(jī)鐘差以及星間鏈路設(shè)備時(shí)延。為了更精確地估計(jì)對(duì)流層延遲、接收機(jī)鐘差等共同參數(shù),“一步法”定軌中也加入了14顆BDS-2衛(wèi)星,盡管它們沒(méi)有星間鏈路觀測(cè)值。聯(lián)合定軌過(guò)程中采用的觀測(cè)模型和力模型具體如表2所示。3 結(jié)果分析

殘差圖,定軌,星間鏈路,殘差


精密定軌中的觀測(cè)值殘差不僅包含觀測(cè)噪聲和多路徑,還包含有軌道誤差,能在一定程度上反映軌道的內(nèi)符合精度。圖3為一個(gè)3 d定軌弧段4對(duì)星間鏈路觀測(cè)值的定軌殘差結(jié)果,從圖3中可以看出,星間鏈路定軌殘差都在±20 cm范圍以內(nèi)波動(dòng)。實(shí)驗(yàn)期間所有22條鏈路定軌殘差的RMS(root mean square)值見(jiàn)圖4,可以看出,所有鏈路的RMS值都小于6 cm,C20-C21鏈路RMS最小,為2.45 cm;C27-C29 RMS最大,為5.31 cm。圖4 所有22條鏈路定軌殘差的RMS值

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]北斗三號(hào)導(dǎo)航定位技術(shù)體制與服務(wù)性能[J]. 郭樹(shù)人,蔡洪亮,孟軼男,耿長(zhǎng)江,賈小林,毛悅,耿濤,饒永南,張慧君,謝新.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2019(07)
[2]自主衛(wèi)星導(dǎo)航的空間基準(zhǔn)維持[J]. 楊元喜,任夏.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2018(12)
[3]BD衛(wèi)星星間鏈路定軌結(jié)果及分析[J]. 宋小勇,毛悅,馮來(lái)平,賈小林,姬劍鋒.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2017(05)
[4]利用星間雙向測(cè)距數(shù)據(jù)進(jìn)行北斗衛(wèi)星集中式自主定軌的初步結(jié)果分析[J]. 唐成盼,胡小工,周善石,潘軍洋,郭睿,胡光明,朱陵鳳,李曉杰,吳杉,王琰.  中國(guó)科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué). 2017(02)
[5]北斗新一代試驗(yàn)衛(wèi)星星鐘及軌道精度初步分析[J]. 陳金平,胡小工,唐成盼,周善石,郭睿,潘軍洋,李冉,朱陵鳳.  中國(guó)科學(xué):物理學(xué) 力學(xué) 天文學(xué). 2016(11)
[6]星間鏈路觀測(cè)數(shù)據(jù)歸化方法研究[J]. 毛悅,宋小勇,賈小林,吳顯兵.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2013(10)
[7]星地監(jiān)測(cè)網(wǎng)下的北斗導(dǎo)航衛(wèi)星軌道確定[J]. 耿濤,劉經(jīng)南,趙齊樂(lè),施闖.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2011(S1)
[8]北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的進(jìn)展、貢獻(xiàn)與挑戰(zhàn)[J]. 楊元喜.  測(cè)繪學(xué)報(bào). 2010(01)
[9]基于PANDA軟件的實(shí)時(shí)精密單點(diǎn)定位研究[J]. 耿濤,趙齊樂(lè),劉經(jīng)南,杜瑞林.  武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版). 2007(04)

博士論文
[1]姿態(tài)、光壓和函數(shù)模型對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星精密定軌影響的研究[D]. 郭靖.武漢大學(xué) 2014



本文編號(hào):3366180

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