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北斗WADS分區(qū)綜合改正數擬合模型及定位分析

發(fā)布時間:2021-08-24 13:54
  針對北斗導航與廣域差分服務分區(qū)綜合改正數缺失和切換造成的用戶端定位精度惡化和重新收斂,提出一種同時適用于系統(tǒng)端改正數生成和用戶端定位的分區(qū)綜合改正數擬合算法。通過多個臨近分區(qū)的分區(qū)綜合改正數與待擬合分區(qū)的改正信息之間的雙差殘差對待擬合分區(qū)綜合改正數進行擬合,可有效填補分區(qū)綜合改正數的中斷弧段。利用MGEX(Multi-GNSS Experiment)監(jiān)測站的數據對擬合出的分區(qū)改正參數進行定位效果評估。采用擬合分區(qū)綜合改正數進行動態(tài)定位,定位精度能達到水平0.20 m,高程0.44 m,較使用原始分區(qū)綜合改正數精度僅降低8%左右,但能夠有效保持定位結果的連續(xù)性和精度,在提高系統(tǒng)服務完整性及用戶定位結果的可靠性方面具有積極意義。 

【文章來源】:武漢大學學報(信息科學版). 2020,45(04)北大核心EICSCD

【文章頁數】:9 頁

【部分圖文】:

北斗WADS分區(qū)綜合改正數擬合模型及定位分析


圖1 分區(qū)綜合改正數覆蓋范圍

殘差圖,殘差,衛(wèi)星,類型


以2018年2月7日的分區(qū)綜合改正數為例,選取10號分區(qū)為基準分區(qū),C03星為基準星,選取不同類型衛(wèi)星各一顆作為代表,分區(qū)綜合改正數雙差殘差如圖2所示。由圖2可知,衛(wèi)星出入境階段,MEO(Medium Earth Orbit)和IGSO(Inclined Geosynchronous Earth Orbit)會發(fā)生相對比較明顯的波動,入境一段時間后雙差殘差趨于穩(wěn)定,因此,式(4)可表示為:

擬合,積日,原始分,衛(wèi)星


以2017年年積日(day of year,DOY)第352天的分區(qū)綜合改正數擬合結果為例,分別選取一顆GEO、IGSO和MEO衛(wèi)星為代表,分區(qū)綜合改正數擬合結果如圖3所示。圖3中ORI(original)表示原始分區(qū)改正數,F(xiàn)IT(fitting)表示擬合出的改正數。由圖3可知,采用本文分區(qū)綜合改正數擬合算法的擬合結果連續(xù),且與原始的改正數之間相差較小,這將有利于保持用戶定位結果精度。

【參考文獻】:
期刊論文
[1]北斗廣域差分分區(qū)綜合改正數定位性能分析[J]. 張益澤,陳俊平,楊賽男,陳倩.  武漢大學學報(信息科學版). 2019(02)
[2]分區(qū)綜合改正:服務于北斗分米級星基增強系統(tǒng)的差分改正模型[J]. 陳俊平,張益澤,周建華,楊賽男,胡一帆,陳倩.  測繪學報. 2018(09)
[3]北斗星基增強系統(tǒng)性能提升初步評估[J]. 陳俊平,胡一帆,張益澤,周建華.  同濟大學學報(自然科學版). 2017(07)
[4]綜合偽距相位觀測的北斗導航系統(tǒng)廣域差分模型[J]. 陳俊平,楊賽男,周建華,曹月玲,張益澤,鞏秀強,王君剛.  測繪學報. 2017(05)
[5]整數相位鐘法精密單點定位模糊度固定模型及效果分析[J]. 劉帥,孫付平,郝萬亮,劉婧,李海峰.  測繪學報. 2014(12)

博士論文
[1]北斗中長距離基準站模糊度快速固定及區(qū)域誤差建模方法研究[D]. 陳德忠.武漢大學 2016
[2]GPS/BDS長距離網絡RTK關鍵技術研究[D]. 張明.武漢大學 2016
[3]基于連續(xù)運行基準站的動態(tài)定位理論與方法研究[D]. 呂志偉.解放軍信息工程大學 2010



本文編號:3360113

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