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基于不同激活函數(shù)ELM的無人機實測數(shù)據(jù)高程擬合算法

發(fā)布時間:2021-07-30 15:42
  為找出無人機實測數(shù)據(jù)高程轉換擬合的方法,本文基于不同激活函數(shù)激活極限學習機模型得到ELMS、ELMR、ELMH3種模型,并將計算結果與廣義回歸神經(jīng)網(wǎng)絡模型和BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型對比,結果表明:基于5種模型可對無人機實測高程數(shù)據(jù)的異常點進行篩選并剔除,3種ELM模型對于高程點的篩選結果基本一致,共篩選出了21個高程異常點,GRNN模型精度次之,BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型精度最低,ELM模型在不同激活函數(shù)下的計算精度有所不同,其中ELMS模型在高程點剔除和高程數(shù)據(jù)擬合中精度最高,RMSE僅為0.157m,而Ens和R2分別達到了0.944和0.968,可為無人機實測數(shù)據(jù)高程轉換擬合的標準模型使用。 

【文章來源】:北京測繪. 2020,34(08)

【文章頁數(shù)】:4 頁

【部分圖文】:

基于不同激活函數(shù)ELM的無人機實測數(shù)據(jù)高程擬合算法


測點分布圖

測點分布,測點分布,測點,模型


訓練測點和預測測點分布圖

模型圖,高程,模型,高程異常


為防止因為無人機飛行時的異常情況導致高程出現(xiàn)異常值影響整體模型計算效果。在進行模型高程擬合之前需對高程異常點進行剔除,選擇出合適的高程點進行訓練模型,保證模型精度,圖3中列舉了基于這5種模型進行高程異常點剔除的結果。由圖中可以看出,基于5種模型可對無人機實測高程數(shù)據(jù)的異常點進行篩選并剔除,3種ELM模型對于高程點的篩選結果基本一致,共篩選出了21個高程異常點,而GRNN模型篩選精度較低,僅篩選出了14個高程異常點,BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型精度最低,僅篩選出10個異常點,這與BP神經(jīng)網(wǎng)絡模型易產(chǎn)生極值的特點一致。通過ELM模型的篩選結果,可以此結果為基礎,對高程進行擬合,保證擬合精度。2.2 不同方法高程擬合結果對比

【參考文獻】:
期刊論文
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本文編號:3311677

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