面向應(yīng)急響應(yīng)的航空/低空遙感影像幾何處理關(guān)鍵技術(shù)研究
發(fā)布時(shí)間:2021-07-22 18:28
利用航空/低空遙感平臺(tái)獲取目標(biāo)影像,已經(jīng)成為現(xiàn)今非常有效的空間數(shù)據(jù)獲取方式,特別是在應(yīng)急響應(yīng)與三維城市建模等領(lǐng)域有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。在應(yīng)急響應(yīng)中所獲取的影像不同于傳統(tǒng)的航空影像,存在旋偏角過(guò)大、重疊度大但不規(guī)則,尤其是無(wú)人機(jī)低空遙感系統(tǒng)還存在畸變差大、像幅小、像片數(shù)量多等一系列的問(wèn)題,這些問(wèn)題給影像匹配、定向與空中三角測(cè)量等內(nèi)業(yè)處理帶來(lái)一系列的困難。只有解決這些問(wèn)題,才能真正滿足應(yīng)急響應(yīng)的需求。為了解決航空/低空影像攝影測(cè)量在應(yīng)急響應(yīng)中存在的問(wèn)題,論文考慮有人機(jī)航空攝影測(cè)量和無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量二者共同存在的問(wèn)題,以無(wú)人機(jī)低空攝影測(cè)量為主要研究對(duì)象,主要從以下幾個(gè)方面展開研究:1.探討了面向應(yīng)急響應(yīng)的航空/低空遙感影像的幾何處理處理流程,包括預(yù)處理技術(shù)、連接點(diǎn)的提取方法以及稀疏光束法平差的整個(gè)處理流程,為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)空中三角測(cè)量奠定基礎(chǔ)。2.定量分析比較了DOG、MSER、Harlap、Heslap和SFOP等五種特征提取算子在自動(dòng)空中三角測(cè)量中的優(yōu)缺點(diǎn),為實(shí)現(xiàn)連接點(diǎn)的自動(dòng)提取提供依據(jù)。3.針對(duì)大數(shù)據(jù)量的光束法平差,詳細(xì)闡述了法方程與改化法方程的構(gòu)建方法,并對(duì)其系數(shù)矩陣結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的分析,介紹...
【文章來(lái)源】:中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:55 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
1.4 論文的結(jié)構(gòu)框架
2 航空/低空遙感影像幾何處理流程
2.1 影像預(yù)處理
2.1.1 畸變差糾正
2.1.2 影像尺寸壓縮
2.1.3 彩色圖像灰度化
2.1.4 影像增強(qiáng)
2.2 自由網(wǎng)構(gòu)建
2.3 光束法平差
2.3.1 光束法平差的基本原理
2.3.2 誤差方式的建立、法化及結(jié)構(gòu)分析
2.3.3 稀疏矩陣的存儲(chǔ)方法
2.3.4 改化法方程求解
2.4 本章小結(jié)
3 多種特征提取算子在自動(dòng)空三中的比較
3.1 引言
3.2 尺度與旋轉(zhuǎn)不變特征提取算子
3.2.1 SIFT算法
3.2.2 各種特征提取算子
3.3 自動(dòng)空三與評(píng)價(jià)指標(biāo)
3.3.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)
3.4 無(wú)人機(jī)試驗(yàn)與結(jié)果分析
3.4.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
3.4.2 影像增強(qiáng)試驗(yàn)
3.4.3 影像尺寸試驗(yàn)
3.4.4 不同特征提取算子試驗(yàn)結(jié)果
3.5 本章總結(jié)
4 POS輔助航空/低空影像幾何處理方法
4.1 引言
4.2 顧及大轉(zhuǎn)角和尺度差異的絕對(duì)定向方法
4.2.1 絕對(duì)定向的基本原理
4.2.2 坐標(biāo)重心化
4.2.3 3尺度歸一化
4.3 求解絕對(duì)定向參數(shù)
4.3.1 算法過(guò)程
4.3.2 實(shí)現(xiàn)步驟
4.4 試驗(yàn)及結(jié)果分析
4.4.1 不同迭代策略的比較實(shí)驗(yàn)
4.4.2 模擬數(shù)據(jù)試驗(yàn)
4.5 POS輔助航空/低空影像幾何處理實(shí)驗(yàn)
4.5.1 基于POS數(shù)據(jù)的迭代絕對(duì)定向
4.5.2 模擬實(shí)驗(yàn)
4.5.3 航空影像處理實(shí)驗(yàn)
4.6 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
5.1 本文的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)
5.2 進(jìn)一步解決和研究的問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間主要的研究成果
本文編號(hào):3297669
【文章來(lái)源】:中南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁(yè)數(shù)】:55 頁(yè)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【文章目錄】:
摘要
Abstract
目錄
1 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.3 論文的主要研究?jī)?nèi)容
1.4 論文的結(jié)構(gòu)框架
2 航空/低空遙感影像幾何處理流程
2.1 影像預(yù)處理
2.1.1 畸變差糾正
2.1.2 影像尺寸壓縮
2.1.3 彩色圖像灰度化
2.1.4 影像增強(qiáng)
2.2 自由網(wǎng)構(gòu)建
2.3 光束法平差
2.3.1 光束法平差的基本原理
2.3.2 誤差方式的建立、法化及結(jié)構(gòu)分析
2.3.3 稀疏矩陣的存儲(chǔ)方法
2.3.4 改化法方程求解
2.4 本章小結(jié)
3 多種特征提取算子在自動(dòng)空三中的比較
3.1 引言
3.2 尺度與旋轉(zhuǎn)不變特征提取算子
3.2.1 SIFT算法
3.2.2 各種特征提取算子
3.3 自動(dòng)空三與評(píng)價(jià)指標(biāo)
3.3.1 評(píng)價(jià)指標(biāo)
3.4 無(wú)人機(jī)試驗(yàn)與結(jié)果分析
3.4.1 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
3.4.2 影像增強(qiáng)試驗(yàn)
3.4.3 影像尺寸試驗(yàn)
3.4.4 不同特征提取算子試驗(yàn)結(jié)果
3.5 本章總結(jié)
4 POS輔助航空/低空影像幾何處理方法
4.1 引言
4.2 顧及大轉(zhuǎn)角和尺度差異的絕對(duì)定向方法
4.2.1 絕對(duì)定向的基本原理
4.2.2 坐標(biāo)重心化
4.2.3 3尺度歸一化
4.3 求解絕對(duì)定向參數(shù)
4.3.1 算法過(guò)程
4.3.2 實(shí)現(xiàn)步驟
4.4 試驗(yàn)及結(jié)果分析
4.4.1 不同迭代策略的比較實(shí)驗(yàn)
4.4.2 模擬數(shù)據(jù)試驗(yàn)
4.5 POS輔助航空/低空影像幾何處理實(shí)驗(yàn)
4.5.1 基于POS數(shù)據(jù)的迭代絕對(duì)定向
4.5.2 模擬實(shí)驗(yàn)
4.5.3 航空影像處理實(shí)驗(yàn)
4.6 本章小結(jié)
5 結(jié)論與展望
5.1 本文的研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)
5.2 進(jìn)一步解決和研究的問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間主要的研究成果
本文編號(hào):3297669
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