發(fā)布時間：2021-07-14 01:49

　　近年來,隨著科技的飛速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高,嵌入式GPS系統(tǒng)得到了越來越多的應(yīng)用,雖然基于嵌入式的GPS系統(tǒng)現(xiàn)在已經(jīng)有很多種,但是針對某一特定的移動嵌入式平臺的GPS/GIS集成系統(tǒng)依舊有其研究價值。基于此背景,提出了一種基于移動終端的GPS與GIS結(jié)合的集成系統(tǒng)。這個系統(tǒng)在硬件上使用ARM Cortex?-A8內(nèi)核的AM3354作為系統(tǒng)的嵌入式處理器,使用4GB的eMMC FLASH存儲器與512MB的DDR3 SDRAM作為內(nèi)存儲器,并且擁有豐富的外設(shè)接口,包括網(wǎng)口、USB口、串口、JTAG接口和LCD接口。基于此移動平臺實現(xiàn)Linux系統(tǒng)的移植與相應(yīng)驅(qū)動的編寫。在系統(tǒng)的移植上選擇比較先進并且開發(fā)利用比較方便高效的Linux 3.8內(nèi)核,并且進行內(nèi)核的編譯與移植實現(xiàn)。在內(nèi)核移植前進行U-boot的移植,在內(nèi)核移植后實現(xiàn)根文件系統(tǒng)的移植。選擇基于Qt的QGIS軟件開發(fā)平臺進行應(yīng)用軟件的編寫開發(fā),開發(fā)出實用、美觀的用戶界面。在硬件平臺上實現(xiàn)GPS與GIS結(jié)合的導航功能與其他相應(yīng)的功能。通過在目標移動終端上實現(xiàn)系統(tǒng)的移植與開發(fā),大大地提升了目標移動終端的可利用性,使之可以繼續(xù)在現(xiàn)... 

【文章來源】：河北科技大學河北省

【文章頁數(shù)】：56 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

系統(tǒng)硬件平臺組成示意圖

圖 2-2 通過 USB 使用 ssh 連接移動平臺2）通過 Ethernet 使用 ssh 連接：通過網(wǎng)口進行連接，在終端輸入命令sshroot@beaglebone.local 后對這兩方進行連接，并且與方案 1 一樣可以通過終端對移動平臺進行控制。3）通過 USB 連接：通過硬件給 USB 提供了 U 口轉(zhuǎn)網(wǎng)口的功能，在瀏覽器輸入地址 http://192.168.7.2/，則進入這個界面。如圖 2-3 所示，當界面顯示：“Your boardis connected”時，說明移動平臺已經(jīng)連接好了。

圖 2-2 通過 USB 使用 ssh 連接移動平臺2）通過 Ethernet 使用 ssh 連接：通過網(wǎng)口進行連接，在終端輸入命令sshroot@beaglebone.local 后對這兩方進行連接，并且與方案 1 一樣可以通過終端對移動平臺進行控制。3）通過 USB 連接：通過硬件給 USB 提供了 U 口轉(zhuǎn)網(wǎng)口的功能，在瀏覽器輸入地址 http://192.168.7.2/，則進入這個界面。如圖 2-3 所示，當界面顯示：“Your boardis connected”時，說明移動平臺已經(jīng)連接好了。


本文編號：3283158