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多傳感融合的室內定位技術研究

發(fā)布時間:2021-07-13 01:30
  隨著現(xiàn)代通信技術的迅速發(fā)展和用戶在社交、精確導航等方面需求的提高,精確位置服務變得日益重要。在場館引導、物品跟蹤、人員監(jiān)控等領域,都對精確室內定位服務都提出了很大的需求。在現(xiàn)有的定位系統(tǒng)中,GPS能夠在室外環(huán)境中提供米級的定位精度,但是在室內環(huán)境中,由于受到建筑物的遮擋和多徑效應的影響,GPS接收機不能捕獲足夠的衛(wèi)星進行位置解算,導致GPS接收機的定位性能急劇惡化,甚至無法完成定位。而專用的室內定位系統(tǒng)又存在著成本較高,系統(tǒng)建設工作量大等問題,在大規(guī)模推廣方面存在著諸多問題。基于以上的需求和現(xiàn)狀,室內定位技術的研究逐漸成為一個熱點。室內無線定位技術主要依賴于用戶接收機對無線信號的測量來實現(xiàn)。常用的無線定位技術有測量信號的到達時間(TOA)、到達角度(AOA)、信號強度(RSSI)等。在當前技術條件下,對于信號的到達時間和到達角度的測量都對硬件有著較高的要求,主流的無線通信設備都能夠提供對信號強度進行測量的能力,因此,基于接收信號強度的定位技術得到了廣泛的研究,而在這些技術當中,基于模式匹配的無線指紋定位技術由于具有能夠適應大多數(shù)應用場景,系統(tǒng)建設成本較低等優(yōu)點,受到了極大的關注,本文的... 

【文章來源】:上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:97 頁

【學位級別】:碩士

【文章目錄】:
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 室內無線定位技術需求與應用
    1.2 室內無線信號傳播模型
    1.3 無線室內定位系統(tǒng)
    1.4 無線室內定位技術國內外研究現(xiàn)狀
    1.5 論文主要研究內容
第二章 室內定位技術概述
    2.1 TOA技術
    2.2 AOA技術
    2.3 RFID技術
    2.4 超寬帶技術
    2.5 無線指紋定位技術
    2.6 主流定位技術比較
    2.7 本章小結
第三章 無線指紋定位技術
    3.1 無線指紋定位原理
        3.1.1 離線階段
        3.1.2 在線階段
    3.2 無線指紋定位技術的誤差分析
    3.3 影響定位精度的因素
        3.3.1 基站數(shù)量
        3.3.2 參考點網(wǎng)格大小
        3.3.3 基站分布情況
        3.3.4 K的取值
        3.3.5 環(huán)境干擾
    3.4 本章小結
第四章 無線信號RSSI在室內環(huán)境中的統(tǒng)計特性
    4.1 實驗場地
    4.2 WI-FI測試系統(tǒng)
    4.3 FSK信號測試系統(tǒng)
        4.3.2 系統(tǒng)結構
        4.3.3 硬件參數(shù)設計
        4.3.4 無線通信系統(tǒng)物理層設計
        4.3.5 數(shù)據(jù)幀格式
        4.3.6 無線指紋測量方法
    4.4 無線信號RSSI在室內環(huán)境中的統(tǒng)計特性分析
        4.4.1 不同距離下的RSSI統(tǒng)計特性
        4.4.2 人體干擾對RSSI測量值的影響
        4.4.3 環(huán)境變化對RSSI測量值的影響
        4.4.4 RSSI的均值與距離的關系
        4.4.5 Wi-Fi信號的RSSI分布特性
    4.5 本章小結
第五章 加權指紋距離定位算法
    5.1 加權指紋距離
    5.2 加權指紋距離定位算法
    5.3 WDF算法的仿真分析
        5.3.1 WDF算法權值計算函數(shù)的比較
        5.3.2 WDF算法在環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時的性能分析
        5.3.3 WDF算法在不同參考點密度下的性能分析
        5.3.4 不同K的取值下WDF算法的平均誤差
        5.3.5 環(huán)境干擾對定位誤差的影響
    5.4 實驗與性能分析
        5.4.1 使用FSK信號的定位性能
        5.4.2 使用Wi-Fi信號的定位性能
    5.5 雙頻信號組合定位
    5.6 本章小結
第六章 多用戶協(xié)同定位算法
    6.1 定位應用場景介紹
    6.2 MDS定位算法
    6.3 多用戶協(xié)同定位算法
    6.4 仿真與分析
        6.4.1 多用戶協(xié)同定位算法與WKNN算法的性能比較
        6.4.2 參考點密度的影響
        6.4.3 協(xié)同定位用戶個數(shù)的影響
        6.4.4 用戶間距離估計誤差的影響
        6.4.5 多個用戶均勻分布
        6.4.6 多個用戶隨機分布
    6.5 本章小結
第七章 總結與展望
    7.1 主要結論
    7.2 研究展望
參考文獻
致謝
攻讀碩士學位期間已發(fā)表或錄用的論文和專利


【參考文獻】:
期刊論文
[1]雙頻段WIFI信號在基于WIFI的室內定位應用差異[J]. 王尊,劉朋飛.  海峽科技與產(chǎn)業(yè). 2019(05)



本文編號:3281060

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