本文關(guān)鍵詞：BDS網(wǎng)絡(luò)RTK虛擬參考站數(shù)據(jù)生成的算法研究，，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著北斗導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)的快速發(fā)展,北斗系統(tǒng)的高精度定位導(dǎo)航的需求越來(lái)越多�；谶B續(xù)運(yùn)行參考站的網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)可以滿足區(qū)域厘米級(jí)的實(shí)時(shí)定位,是GNSS新一代的高精度定位技術(shù)。國(guó)內(nèi)建成的CORS站很多未兼容北斗系統(tǒng),而且北斗網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的研究還不完善,因此選擇目前廣泛使用的網(wǎng)路RTK技術(shù)—虛擬參考站技術(shù)研究,以期為北斗的虛擬參考站技術(shù)提供一些技術(shù)參考。 本文系統(tǒng)的研究了北斗網(wǎng)絡(luò)RTK虛擬參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)生成的關(guān)鍵算法,著重分析了相關(guān)的技術(shù)難點(diǎn),并且對(duì)關(guān)鍵問(wèn)題,如誤差模型的建模,基準(zhǔn)站整周模糊度的固定等進(jìn)行了深入研究。主要研究?jī)?nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 1、基準(zhǔn)站誤差建模 詳細(xì)闡述了基準(zhǔn)站電離層延遲模型,對(duì)流層延遲模型和地球自轉(zhuǎn)影響的模型。針對(duì)誤差源中較難估計(jì)的對(duì)流層濕延遲模型進(jìn)行了深入研究。提出了含有相對(duì)濕度變化的對(duì)流層天頂濕延遲實(shí)時(shí)估計(jì)模型—TTZWD(Three-segment Piecewise Troposphere Zenith Wet Delay)。通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明該模型與IGS站提供的對(duì)流層天頂延遲的結(jié)果吻合度較高,比Saastamoinen天頂濕延遲模型的模型精度高。 2、基準(zhǔn)站整周模糊度的固定 基準(zhǔn)站網(wǎng)整周模糊度的固定算法包括單歷元模糊度濾波模型的設(shè)計(jì)和整周模糊度的搜索與固定。 詳細(xì)介紹了單歷元模糊度的單差濾波模型設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)定位中快速搜索固定整周模糊度的方法—MLAMBDA方法。 針對(duì)MLAMBDA方法會(huì)出現(xiàn)搜索空間在某個(gè)方向過(guò)于扁長(zhǎng)的問(wèn)題,本文提出誤差橢圓搜索法EES (Error Ellipse Search),通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明EES方法比MLAMBDA法的降相關(guān)效果更好,搜索成功率更高,使用更少的歷元固定整周模糊度。 3、空間相關(guān)誤差的區(qū)域建模 詳細(xì)研究了空間相關(guān)誤差的區(qū)域建模模型,比較各種區(qū)域模型的精度和使用范圍,選擇線性內(nèi)插模型構(gòu)建虛擬參考站的空間相關(guān)誤差。 4、BDS虛擬參考站數(shù)據(jù)的生成 詳細(xì)介紹了北斗虛擬參考站數(shù)據(jù)生成的原理,在虛擬參考站數(shù)據(jù)生成算法研究的基礎(chǔ)上,開(kāi)發(fā)了BDS虛擬參考站數(shù)據(jù)生成的軟件,使用該軟件生成RINEX2.1格式的虛擬參考站數(shù)據(jù)。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明電離層不活躍階段和活躍階段,BDS VRS不考慮天線相位中心偏差的情況下,可以達(dá)到(外符合精度)平面精度1.72cm-3.3cm,高程精度5.87cm-8.01cm的定位精度,電離層不活躍階段比電離層活躍階段的定位精度高,BDS VRS提高了中長(zhǎng)距離單站RTK的定位精度,但同時(shí)由于北斗衛(wèi)星星座的特殊性,BDS VRS的定位結(jié)果會(huì)出現(xiàn)一些不平緩現(xiàn)象。
【關(guān)鍵詞】：虛擬參考站VRS技術(shù) 北斗系統(tǒng)BDS 網(wǎng)絡(luò)RTK(NRTK) 虛擬觀測(cè)數(shù)據(jù) 實(shí)時(shí)對(duì)流層天頂濕遲模型 誤差橢圓搜索法EES MLAMBDA
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P228
【目錄】：

• 摘要4-6
• Abstract6-8
• 目錄8-10
• 第一章 緒論10-18
• 1.1 研究背景10-12
• 1.1.1 北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)的快速發(fā)展10-11
• 1.1.2 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的迅速發(fā)展11-12
• 1.2 網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀12-15
• 1.2.1 國(guó)外研究現(xiàn)狀12-13
• 1.2.1.1 虛擬參考站技術(shù)(Virtual Reference Station)12
• 1.2.1.2 區(qū)域改正參數(shù)(FKP)方法12-13
• 1.2.1.3 主輔站技術(shù)(MAC)13
• 1.2.2 國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀13-14
• 1.2.3 各種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的對(duì)比14-15
• 1.3 本文研究的目的和意義15
• 1.4 本文主要研究?jī)?nèi)容15
• 1.5 論文章節(jié)的安排和主要內(nèi)容15-18
• 第二章 虛擬參考站觀測(cè)數(shù)據(jù)的生成18-24
• 2.1 虛擬參考站的觀測(cè)數(shù)據(jù)18
• 2.2 虛擬參考站數(shù)據(jù)生成18-22
• 2.2.1 載波觀測(cè)數(shù)據(jù)的生成19-20
• 2.2.2 偽距觀測(cè)數(shù)據(jù)的生成20-22
• 2.3 虛擬參考站數(shù)據(jù)生成過(guò)程22-23
• 2.4. 本章小結(jié)23-24
• 第三章 基準(zhǔn)站網(wǎng)基線預(yù)處理24-42
• 3.1 觀測(cè)量和觀測(cè)量的組合24-26
• 3.1.1 基本觀測(cè)量24-25
• 3.1.2 雙差模型25
• 3.1.3 觀測(cè)量的組合25-26
• 3.2 周跳的探測(cè)26-27
• 3.3 電離層延遲模型27-29
• 3.3.1 電離層延遲模型27-28
• 3.3.2 電離層映射函數(shù)28
• 3.3.3 雙差電離層延遲的估計(jì)28-29
• 3.4 對(duì)流層延遲模型29-39
• 3.4.1 對(duì)流層天頂延遲常用模型30
• 3.4.2 TTZWD模型30-33
• 3.4.3 對(duì)流層映射函數(shù)33-34
• 3.4.4 雙差對(duì)流層延遲估計(jì)34-35
• 3.4.5 對(duì)流層模型精度實(shí)驗(yàn)35-39
• 3.5 地球自轉(zhuǎn)的影響39-40
• 3.6 本章小結(jié)40-42
• 第四章 基準(zhǔn)站網(wǎng)整周模糊度的固定42-58
• 4.1 基準(zhǔn)站網(wǎng)整周模糊度濾波模型的設(shè)計(jì)43-46
• 4.1.1 卡爾曼濾波算法43
• 4.1.2 基準(zhǔn)站網(wǎng)雙差整周模糊度濾波模型的設(shè)計(jì)43-46
• 4.1.3 濾波初值的設(shè)計(jì)46
• 4.2 基準(zhǔn)站網(wǎng)雙差整周模糊度的固定46-52
• 4.2.1 MLAMBDA47-48
• 4.2.2 誤差橢圓搜索法EES48-52
• 4.2.2.1 EES固定整周模糊度的原理48-49
• 4.2.2.2 最佳誤差橢圓49-51
• 4.2.2.3 最佳誤差橢圓固定整周模糊度的過(guò)程51-52
• 4.2.2.4 EES最終確定的整周模糊度52
• 4.3 模糊度固定效果的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)52-53
• 4.4 EES固定整周模糊度的實(shí)驗(yàn)53-57
• 4.5 基準(zhǔn)站網(wǎng)整周模糊度的固定57
• 4.6 本章總結(jié)57-58
• 第五章 空間相關(guān)誤差區(qū)域建模模型58-66
• 5.1 基準(zhǔn)站網(wǎng)基線誤差的估計(jì)58-62
• 5.1.1 基準(zhǔn)站空間相關(guān)誤差的生成58-59
• 5.1.2 基準(zhǔn)站空間相關(guān)誤差的實(shí)驗(yàn)分析59-62
• 5.2 區(qū)域建模算法62-63
• 5.2.1 線性內(nèi)插Linear Interpolation Method(LIA)62
• 5.2.2 低階曲面擬合法Lower-Order Surface Method(LSM)62
• 5.2.3 組合線性內(nèi)插Linear Combination Method(LCM)62-63
• 5.2.4 基于距離的內(nèi)插方法Distance Based Interpolation Method(DIA)63
• 5.3 本章總結(jié)63-66
• 第六章 BDS VRS數(shù)據(jù)生成的軟件與實(shí)驗(yàn)66-76
• 6.1 BDS生成VRS數(shù)據(jù)的軟件66-68
• 6.2 VRS定位效果分析68
• 6.3 BDS VRS定位效果分析實(shí)驗(yàn)68-73
• 6.3.1 電離層不活躍階段網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析68-70
• 6.3.2 電離層活躍階段網(wǎng)絡(luò)RTK實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析70-72
• 6.3.3 BDS VRS與GPS VRS定位精度分析72-73
• 6.4 本章總結(jié)73-76
• 第七章 總結(jié)與展望76-80
• 7.1 總結(jié)76-77
• 7.2 展望77-80
• 參考文獻(xiàn)80-84
• 致謝84-86
• 碩士期間發(fā)表的論文86

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

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3 高星偉,劉經(jīng)南,葛茂榮;網(wǎng)絡(luò)RTK基準(zhǔn)站間基線單歷元模糊度搜索方法[J];測(cè)繪學(xué)報(bào);2002年04期

4 喻國(guó)榮;王慶;彭慧;;多參考站網(wǎng)絡(luò)的虛擬觀測(cè)值生成算法[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年06期

5 劉彥芳;何建國(guó);張現(xiàn)禮;史進(jìn)志;吳文壇;;幾種網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)的比較分析[J];地理空間信息;2009年02期

6 熊永良;黃丁發(fā);丁曉利;殷海濤;;基于多個(gè)GPS基準(zhǔn)站的對(duì)流層延遲改正模型研究[J];工程勘察;2005年05期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 呂志偉;基于連續(xù)運(yùn)行基準(zhǔn)站的動(dòng)態(tài)定位理論與方法研究[D];解放軍信息工程大學(xué);2010年

  本文關(guān)鍵詞：BDS網(wǎng)絡(luò)RTK虛擬參考站數(shù)據(jù)生成的算法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：328094