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影像匹配點云濾波及其應用研究

發(fā)布時間:2021-07-06 05:02
  在當今信息化智能化快速發(fā)展的時代,航空航天攝影測量與遙感技術(shù)作為獲取地球表層定位信息和語義信息的重要手段得到了極大發(fā)展,在此背景下,近年來可獲取測繪地理信息產(chǎn)品的遙感影像(包括國產(chǎn)高分辨測繪衛(wèi)星影像、無人機航空影像等)也得到廣泛應用。數(shù)字高程模型(digital elevation model,DEM)作為4D(DEM、DOM、DLG、DRG)產(chǎn)品之一,在測繪、國土和國防建設等領域有著廣泛的應用。然而利用傳統(tǒng)攝影測量—影像匹配技術(shù)獲取的點云數(shù)據(jù),在提取DEM時仍存在濾波算法自動化程度低,算法面向不同地形時通用性差,在生產(chǎn)DEM后處理中需花費大量人力物力等問題。針對上述問題本文對航空影像匹配點云濾波進行了研究。另外,結(jié)合我國現(xiàn)階段正在實施的具體項目(第三次國土調(diào)查、全球測圖等),如何對成果DEM進行濾波處理,以高效解決生產(chǎn)DOM中所出現(xiàn)的地物扭曲、拉花等問題,本文也進行了作業(yè)模式的探索并實踐生產(chǎn)。據(jù)此,本文主要研究內(nèi)容和結(jié)論如下:(1)針對航空影像匹配點云,該文提出一種融合多源數(shù)據(jù)的影像匹配點云濾波算法。首先融合影像和匹配點云高程多源信息;再引入新型分類器對融合影像進行分類,其分類結(jié)果作... 

【文章來源】:蘭州交通大學甘肅省

【文章頁數(shù)】:61 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

影像匹配點云濾波及其應用研究


圖2.1雙象特征點匹配

核線,主核面,同名核線


影像匹配點云濾波及其應用研究視投影的,因此可以用共線方程來表的約束條件稱為核線幾何約束條件。重要的。如果影像方位參數(shù)精確已知位參數(shù)僅為近似已知,搜索區(qū)域仍然近似估計的質(zhì)量。在攝影測量和計算含的使用了這個約束。與核線示意圖,其中攝影基線 S1S2與面。通過像主點的核面稱為主核面。一般兩個主核面是不重合的。核面與名像點 a1和 a2的一對同名核線。一定在其同名核線上[45]。

示意圖,示意圖,點云,地物


LiDAR 系統(tǒng)的工作示意圖如圖2.3 所示。機載 LiDAR 點云的數(shù)據(jù)特點主要有:①LiDAR 數(shù)據(jù)為地面一系列三維點坐標,具體點云形態(tài)取決于地物分布和數(shù)據(jù)采集方式;②LiDAR 腳點在空間不規(guī)則分布,點間隔大致相同,但不精確相同,特別是航帶重疊區(qū)域,LiDAR 點密集、點間隔不規(guī)則;③LiDAR 點云可穿透植被獲得多次回波,這一特性為植被區(qū)分于其他地物提供依據(jù);④LiDAR 點云可能存在局外點和空洞等噪聲,一般由個別物體如飛鳥、電線桿或是低空飛機等地物造成。


本文編號:3267581

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