衛(wèi)星、無人機等對地觀測資源已經(jīng)成為執(zhí)行災害救援、災損評估等多樣化監(jiān)測任務的主要觀測手段,而大規(guī)模任務的隨機調(diào)整和動態(tài)執(zhí)行環(huán)境是快速制定對地觀測方案的核心難點。針對此問題,提出一種面向不確定環(huán)境的對地觀測資源動態(tài)協(xié)同規(guī)劃方法,以動態(tài)高效地制定異構觀測資源的協(xié)同觀測方案。首先,結合合同網(wǎng)協(xié)議提出一種自下而上的分布式動態(tài)協(xié)同框架,以整合空天地異構觀測資源構建分布式、動態(tài)、松耦合的協(xié)同觀測網(wǎng)絡。然后,根據(jù)該協(xié)同框架提出多輪組合分配方法及優(yōu)化算法以快速動態(tài)地分配大規(guī)模監(jiān)測任務。最后,通過仿真實驗證明,在任務持續(xù)并發(fā)的動態(tài)不確定環(huán)境中,基于合同網(wǎng)的動態(tài)協(xié)同規(guī)劃方法在提升了約25%任務完成率的同時,降低了約20%的運行時間,實現(xiàn)了任務完成率與方法運行時間的平衡。 

【文章來源】：北京航空航天大學學報. 2020,46(10)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：10 頁

【部分圖文】：

圖1 分布式動態(tài)協(xié)同框架示意圖

當任務序列T={T1,T2,…,TL}傳入時(見圖2),按照任務TL的地理位置劃分任務,重劃分后的子任務序列T={T1,T2,…,Tn}與按照加權Vornonoi圖劃分后最鄰近資源集R相對應。圖2中:圓形表示規(guī)劃中心,三角形表示觀測資源,正方形表示任務。2) 多層次組合分配

1) 在重劃分后的子任務序列Tj傳入資源Rj后,資源Rj更新任務序列,將任務序列Tj加入自身待規(guī)劃任務序列Pj(第2行)。資源R對任務序列P中的任務在自身可通信鄰域資源A內(nèi)同步開始第一輪招標過程(第3行)。鄰域內(nèi)其他資源按照自身觀測能力、待完成任務規(guī)劃、任務情況向資源R返回標書B(第3行)。資源R根據(jù)鄰域內(nèi)其他資源返回信息結合算法LFPA選標(第4行),并發(fā)布規(guī)劃結果(第5行),可通信鄰域資源更新自身待完成任務序列,資源R更新自身待完成任務序列,并將未完成規(guī)劃任務序列上傳至規(guī)劃中心M。2) 規(guī)劃中心M整合各資源上傳任務形成待規(guī)劃任務序列P并向所轄資源發(fā)布 (第8行),進行第2輪招標,依據(jù)所轄資源返回信息分配任務(第9行),更新未完成任務序列后進入最后一輪組合分配。

【參考文獻】：
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碩士論文
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本文編號：3229284