依賴抗差卡爾曼濾波算法的相鄰歷元誤差分析
發(fā)布時間:2021-05-16 15:12
幾種處理衛(wèi)星使用了僅雙頻GPS解決方案,多頻僅相鄰歷元誤差分析解決方案,最后緊密結合了雙頻GPS測試并分析了相鄰歷元誤差分析對單周期遠程精確相鄰歷元誤差分析的適用性。特別是抗差卡爾曼濾波算法將相鄰歷元誤差分析與GPS雙頻解決方案進行了比較。此外,在相鄰歷元和多基線模式下,在晴朗天空和受阻的衛(wèi)星可見性下分析了該衛(wèi)星的性能。結果表明GPS緊密結合,與單系統(tǒng)解決方案相比,抗差卡爾曼濾波算法具有明顯的優(yōu)勢,并提供了準確而可靠的解決方案。還證實了在相鄰歷元誤差分析下多頻觀測的應用優(yōu)于雙頻解。
【文章來源】:粘接. 2020,43(09)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 抗差卡爾曼濾波算法
2 GNSS數(shù)據(jù)模擬
3 相鄰歷元誤差分析算法的性能
4 實驗結果與分析
5 結語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代企業(yè)制度下的檔案管理模式探索——以南鋼為例[J]. 張羽. 檔案與建設. 2014(06)
[2]自適應抗差UKF算法在GPS/BD-2組合系統(tǒng)中的應用[J]. 馬憲民,陳亞茹. 計算機應用研究. 2014(04)
[3]基于自適應無跡卡爾曼濾波算法的鋰離子動力電池狀態(tài)估計[J]. 魏克新,陳峭巖. 中國電機工程學報. 2014(03)
[4]精密單點定位的抗差卡爾曼濾波研究[J]. 許長輝,高井祥,胡洪,王堅. 中國礦業(yè)大學學報. 2012(05)
[5]抗差自適應Kalman濾波在動態(tài)變形監(jiān)測中的應用研究[J]. 伍錫銹,戴吾蛟,羅飛雪. 防災減災工程學報. 2011(01)
本文編號:3189917
【文章來源】:粘接. 2020,43(09)
【文章頁數(shù)】:5 頁
【文章目錄】:
0 引言
1 抗差卡爾曼濾波算法
2 GNSS數(shù)據(jù)模擬
3 相鄰歷元誤差分析算法的性能
4 實驗結果與分析
5 結語
【參考文獻】:
期刊論文
[1]現(xiàn)代企業(yè)制度下的檔案管理模式探索——以南鋼為例[J]. 張羽. 檔案與建設. 2014(06)
[2]自適應抗差UKF算法在GPS/BD-2組合系統(tǒng)中的應用[J]. 馬憲民,陳亞茹. 計算機應用研究. 2014(04)
[3]基于自適應無跡卡爾曼濾波算法的鋰離子動力電池狀態(tài)估計[J]. 魏克新,陳峭巖. 中國電機工程學報. 2014(03)
[4]精密單點定位的抗差卡爾曼濾波研究[J]. 許長輝,高井祥,胡洪,王堅. 中國礦業(yè)大學學報. 2012(05)
[5]抗差自適應Kalman濾波在動態(tài)變形監(jiān)測中的應用研究[J]. 伍錫銹,戴吾蛟,羅飛雪. 防災減災工程學報. 2011(01)
本文編號:3189917
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