傳統(tǒng)的測(cè)量方法和技術(shù)在城市地下空間信息采集過(guò)程中有其局限性,主要表現(xiàn)在設(shè)備使用不便捷、獲取的數(shù)據(jù)形式單一和工作效率低等,這在一定程度上制約了地下空間信息化及管理需求。研究了基于三維激光掃描技術(shù)、GPS/INS組合導(dǎo)航技術(shù)和SLAM室內(nèi)定位技術(shù)的便攜式三維激光掃描系統(tǒng)在城市地下空間信息化中的應(yīng)用,研究了系統(tǒng)在Fused SLAM模式和Pure SLAM模式下點(diǎn)云數(shù)據(jù)的快速獲取和處理技術(shù),并對(duì)基于點(diǎn)云的城市地下空間三維建模技術(shù)和數(shù)字線劃圖生成等進(jìn)行了研究,取得了良好的實(shí)驗(yàn)效果。為城市地下空間多源信息快速獲取、點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理和地下空間信息化管理等提供了一種全新的途徑和技術(shù)手段,對(duì)未來(lái)快速實(shí)現(xiàn)城市地下空間信息化具有一定的示范意義和推廣意義。 

【文章來(lái)源】：電子測(cè)量技術(shù). 2020,43(14)

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【文章目錄】：
0 引 言
1 工作原理及關(guān)鍵技術(shù)
    1.1 Pegasus:Backpack背包式三維激光掃描系統(tǒng)工作原理
    1.2 關(guān)鍵技術(shù)
        1)GNSS技術(shù)
        2)INS技術(shù)
        3)SLAM技術(shù)
2 方 案
    2.1 工作流程
    2.2 數(shù)據(jù)采集
        1)基本要求
        2)數(shù)據(jù)采集模式
    2.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
        1)軌跡解算
        2)SLAM數(shù)據(jù)解算
        3)點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成
        4)掃描數(shù)據(jù)預(yù)處理
            (1)點(diǎn)云去噪
            (2)孔洞修補(bǔ)
3 案例分析
    3.1 基本情況
    3.2 基本流程
    3.3 數(shù)據(jù)采集
    3.4 數(shù)據(jù)處理
    3.5 成果輸出
    3.6 精度分析
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]背包式移動(dòng)三維激光掃描系統(tǒng)的應(yīng)用[J]. 楊銘.  測(cè)繪通報(bào). 2018(09)
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