發(fā)布時(shí)間：2021-05-11 13:15

　　隨著我國(guó)BDS（BeiDou Satellite Navigation System）正式提供區(qū)域服務(wù)和全球布網(wǎng)的建設(shè),且BDS是唯一全星座播發(fā)三頻信號(hào)的衛(wèi)星系統(tǒng),全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)入多星座多頻融合定位時(shí)代。多頻觀測(cè)值組合具有快速固定模糊度的特性,而如何充分利用BDS三頻觀測(cè)值,對(duì)于推廣BDS應(yīng)用具有重要意義。GNSS（Global Navigation Satellite System）單歷元解算無(wú)需周跳探測(cè)與修復(fù),可以在衛(wèi)星失鎖后快速初始化,即使在觀測(cè)環(huán)境較為惡劣的條件下,其可用性要高于多個(gè)歷元數(shù)據(jù),能實(shí)現(xiàn)GNSS觀測(cè)數(shù)據(jù)的高效利用。鑒于此,本文對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行了研究,主要問(wèn)題及成果有:1.基于條件數(shù)法分析了單頻與雙頻寬巷載波雙差觀測(cè)方程的病態(tài)性,分析表明單頻與雙頻寬巷載波雙差觀測(cè)方程的病態(tài)性相當(dāng)嚴(yán)重。對(duì)于單頻數(shù)據(jù),根據(jù)Tikhonov正則化原理,構(gòu)造正則化矩陣R和確定正則化參數(shù)α,采用基于則化解法的GNSS單頻單歷元基線解算模型,利用實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行算法驗(yàn)證;對(duì)于雙頻數(shù)據(jù),引入偽距觀測(cè)量,先分組逐步固定寬巷模糊度,再固定基頻模糊度,采用基于雙頻觀測(cè)值的GNSS單歷元基線解算模型,并利用... 

【文章來(lái)源】：安徽理工大學(xué)安徽省

【文章頁(yè)數(shù)】：117 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 開(kāi)采沉陷監(jiān)測(cè)研究現(xiàn)狀
        1.2.1 開(kāi)采沉陷監(jiān)測(cè)技術(shù)的發(fā)展
        1.2.2 GNSS衛(wèi)星技術(shù)在變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用研究
    1.3 GNSS單歷元基線解算相關(guān)問(wèn)題研究現(xiàn)狀
        1.3.1 模糊度解算方法研究現(xiàn)狀
        1.3.2 短基線單歷元模糊度快速解算現(xiàn)狀研究
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容與技術(shù)路線
        1.4.1 研究?jī)?nèi)容
        1.4.2 技術(shù)路線
2 CNSS基礎(chǔ)理論
    2.1 GNSS各系統(tǒng)概況
        2.1.1 GPS系統(tǒng)概況
        2.1.2 GLONASS系統(tǒng)概況
        2.1.3 Galileo系統(tǒng)概況
        2.1.4 BDS系統(tǒng)概況
        2.1.5 其他區(qū)域系統(tǒng)概況
    2.2 GNSS定位函數(shù)模型
        2.2.1 GNSS時(shí)空統(tǒng)一
        2.2.2 GNSS衛(wèi)星坐標(biāo)的計(jì)算
        2.2.3 GNSS非差觀測(cè)方程
        2.2.4 GNSS差分觀測(cè)方程
    2.3 GNSS觀測(cè)誤差及處理方法
        2.3.1 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差
        2.3.2 與信號(hào)傳播有關(guān)的誤差
        2.3.3 與接收機(jī)有關(guān)的誤差
        2.3.4 起算點(diǎn)坐標(biāo)偏差對(duì)基線解算的影響
    2.4 本章小結(jié)
3 GNSS單歷元基線解算關(guān)鍵算法
    3.1 病態(tài)性分析及克服病態(tài)性的方法
        3.1.1 Gauss-Markov模型
        3.1.2 克服病態(tài)性的方法
        3.1.3 載波雙差觀測(cè)方程病態(tài)性分析
    3.2 基于正則化解法的GNSS單頻單歷元基線解算
        3.2.1 函數(shù)模型
        3.2.2 基線解算質(zhì)量評(píng)價(jià)
        3.2.3 算例分析
    3.3 基于雙頻觀測(cè)值的GNSS單歷元基線解算
        3.3.1 函數(shù)模型
        3.3.2 算例分析
    3.4 基于BDS三頻約束的GNSS單歷元基線解算
        3.4.1 BDS三頻觀測(cè)值線性組合
        3.4.2 BDS三頻單歷元基線解算
        3.4.3 附有BDS三頻約束的GNSS單歷元基線解算
        3.4.4 算例分析
    3.5 隨機(jī)模型
        3.5.1 幾種常用隨機(jī)模型
        3.5.2 基于北斗GEO/IGSO/MEO衛(wèi)星三頻觀測(cè)值的隨機(jī)模型研究
        3.5.3 算例分析
    3.6 本章小結(jié)
4 軟件實(shí)現(xiàn)與評(píng)估
    4.1 軟件實(shí)現(xiàn)
        4.1.1 軟件設(shè)計(jì)
        4.1.2 軟件運(yùn)行
    4.2 軟件評(píng)估
        4.2.1 試驗(yàn)方案
        4.2.2 初步評(píng)估
    4.3 本章小結(jié)
5 GNSS單歷元基線解算方法在礦區(qū)開(kāi)采地表沉陷監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
    5.1 試驗(yàn)區(qū)概況
    5.2 試驗(yàn)區(qū)高精度GNSS三維開(kāi)采沉陷監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)網(wǎng)的建立
        5.2.1 GNSS靜態(tài)測(cè)量
        5.2.2 基線解算
        5.2.3 GNSS網(wǎng)空間無(wú)約束平差及精確度評(píng)價(jià)
    5.3 變形量計(jì)算及質(zhì)量評(píng)價(jià)
        5.3.1 變形量計(jì)算
        5.3.2 成果檢核
    5.4 本章小結(jié)
6 總結(jié)與展望
    6.1 主要工作及結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡(jiǎn)介及讀研期間主要科研成果


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[9]GPS/BDS單歷元基線解算中隨機(jī)模型的確定[J]. 陶庭葉,王志平,蔣俊儒.  大地測(cè)量與地球動(dòng)力學(xué). 2015(04)
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博士論文
[1]煤礦開(kāi)采沉陷自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)研究[D]. 呂偉才.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2016
[2]基于Beidou/GPS組合的礦山開(kāi)采地表沉陷監(jiān)測(cè)方法研究[D]. 張美微.安徽理工大學(xué) 2014
[3]GNSS精密單點(diǎn)定位及非差模糊度快速確定方法研究[D]. 李星星.武漢大學(xué) 2013
[4]區(qū)域增強(qiáng)PPP技術(shù)及其在礦區(qū)變形監(jiān)測(cè)應(yīng)用研究[D]. 卞和方.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2013
[5]GNSS動(dòng)態(tài)變形測(cè)量關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 薛志宏.解放軍信息工程大學(xué) 2012
[6]礦區(qū)GPS變形監(jiān)測(cè)及其偽衛(wèi)星增強(qiáng)技術(shù)[D]. 劉超.中國(guó)礦業(yè)大學(xué) 2011
[7]大地測(cè)量中不適定問(wèn)題的正則化解法研究[D]. 王振杰.中國(guó)科學(xué)院研究生院（測(cè)量與地球物理研究所） 2003

碩士論文
[1]GNSS單歷元基線解算方法研究[D]. 王靜.安徽理工大學(xué) 2017



本文編號(hào)：3181467