針對城市復雜環(huán)境中單一BDS導航受多路徑（multipath,MP）和非視距（non-line-of-sight,NLOS）信號干擾導致精度下降的問題,提出一種附加運動學約束的抗差無跡卡爾曼濾波（unscented Kalman filter,UKF）算法。該算法基于新息向量構造等價權函數(shù),克服了位置及接收機鐘差初值不準確引起的抗差性能下降問題。同時,利用載體的近似運動方向和高程約束,進一步增強濾波解。實測車載試驗結果表明,本文方法可有效抑制MP和NLOS信號的干擾,提高城市環(huán)境中的BDS導航精度。 

【文章來源】：測繪學報. 2020,49(11)北大核心

【文章頁數(shù)】：8 頁

【部分圖文】：

軌跡圖

衛(wèi)星高度角

MP和NLOS誤差


本文編號：3078541