GNSS系統(tǒng)誤差建模及定位計(jì)算優(yōu)化研究
發(fā)布時間:2021-03-07 04:26
<正>近10年來全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)的加速發(fā)展使得GNSS衛(wèi)星信號日益豐富,改善了觀測冗余,提高了定位精度,其優(yōu)勢在變形監(jiān)測等衛(wèi)星視野受限的區(qū)域更加明顯。然而,組合使用多GNSS觀測需要考慮更多的信號偏差、異方差信號結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)誤差、模糊度、更頻繁的多粗差、更大的計(jì)算復(fù)雜度等。如何削弱系統(tǒng)誤差、降低定位計(jì)算的復(fù)雜度尚未引起足夠的重視。前者來源于多路徑效應(yīng)、殘余大氣延遲、時變硬件延遲等未建模誤差,導(dǎo)致傳統(tǒng)最小二乘和方差分量估計(jì)有偏;后者隨著衛(wèi)星數(shù)量的增加變得更加嚴(yán)重,高維模糊度、多粗差等高時耗問題凸顯,制約多GNSS技術(shù)的工程化應(yīng)用。因此,本文以削弱GNSS系統(tǒng)誤差、優(yōu)化定位計(jì)算為出發(fā)點(diǎn)開展相關(guān)研究,主要工作包括以下方面:
【文章來源】:地理與地理信息科學(xué). 2020,36(04)北大核心
【文章頁數(shù)】:1 頁
本文編號:3068397
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