伴隨智慧城市的發(fā)展進(jìn)步,人們對空間位置準(zhǔn)確獲取的需求越來越急迫。當(dāng)前室外定位方法以衛(wèi)星導(dǎo)航定位（Global Navigation Satellite System,GNSS）為主,主要包括美國GPS、俄羅斯GLONASS、中國的北斗系統(tǒng)等。但其定位精度和應(yīng)用受限于信號在傳輸中衰減,特別是在城區(qū)中高密度建筑等遮擋嚴(yán)重的建成區(qū)。目前流行的可公開獲取的街景影像可以展示城市場景的精細(xì)畫質(zhì)和全要素信息,集成計算機(jī)視覺和GIS技術(shù),為城市中空間位置定位提供了新的方法——視覺定位。針對傳統(tǒng)視覺定位中依賴三維建模、實時性不高的問題,本文研究一種基于城市街景影像的視覺定位方法,借助城市街景影像完成數(shù)字圖像到地理空間的映射,從而實現(xiàn)空間位置的準(zhǔn)確獲取。本文主要開展的研究內(nèi)容如下:根據(jù)網(wǎng)絡(luò)街景影像的開放性特點,確定城市街景影像數(shù)據(jù)源及主要參數(shù)需求,研究了基于百度地圖開發(fā)接口的街景影像本地化存儲方案。完成研究區(qū)域的街景數(shù)據(jù)獲取工作,并對原始街景數(shù)據(jù)進(jìn)行灰度化圖像預(yù)處理。分析街景影像的特點,深入討論街景影像特征描述算法的選擇標(biāo)準(zhǔn)。SIFT特征具有較好的尺度、光照、旋轉(zhuǎn)、平移不變特性,論文以SIFT特征為特征描... 

【文章來源】：北京建筑大學(xué)北京市

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

技術(shù)路線流程圖

第 2 章 城市街景影像數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理第 2 章 城市街景影像數(shù)據(jù)獲取與預(yù)處理2.1 研究數(shù)據(jù)概述本文研究主要基于百度地圖街景服務(wù)所得數(shù)據(jù)，通過其面向公眾的開放SDK獲得。百度地圖是我國主要的在線地圖服務(wù)商，其街景數(shù)據(jù)覆蓋全面，更新周期短、地理坐標(biāo)精度高。因此，本文將百度街景作為研究數(shù)據(jù)，進(jìn)行視覺定位算法研究。百度地圖街景數(shù)據(jù)在北京市西城區(qū)的覆蓋情況如圖 2-1 所示，藍(lán)色區(qū)域表示已有街景覆蓋。由圖 2-1可以看出百度地圖的街景服務(wù)在北京市西城區(qū)覆蓋的城市道路較全面。

圖 2-2 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換前后在百度地圖上的位置g.2-2 Position on Baidu map before and after the coordinate transforma盡可能減少車輛、行人，將俯仰角設(shè)置為 10°，同時將默。所需參數(shù)設(shè)置如表 2-1 所示。表 2-1 街景網(wǎng)站開發(fā)參數(shù)設(shè)置Tab.2-1 Street View Website Development Preferences定義 意義描述 數(shù)據(jù)格式示例tion 經(jīng)緯度坐標(biāo) (116.401925,39.913703)v 全景圖旋轉(zhuǎn) Heading:270,Pitch:10ons 相關(guān)控件 navigationControl: false位角 Yaw 是指拍攝點的指北方向線與視角方向線間順時針標(biāo)點推算得知，在街景影像瀏覽導(dǎo)航時用于確定街景的前學(xué)中可由坐標(biāo)反算得出，假設(shè)有 A、B 兩個坐標(biāo)，則坐標(biāo)2-1）所示： α = tan

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號：3040979