針對傳統(tǒng)基于特征匹配的無人機(jī)影像拼接效率低,依靠大量野外控制點才能滿足精度要求的問題,該文提出了一種基于差分動態(tài)后處理（PPK）技術(shù)的高效拼接方法;首先,采用不共線的三天線配置方案,對無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行改裝,建立載波相位雙差模型,解算出雙基線約束下的無人機(jī)影像位姿參數(shù);然后,根據(jù)相機(jī)每次曝光對應(yīng)的坐標(biāo)和姿態(tài)角計算影像之間的單應(yīng)變換矩陣,完成相鄰影像間的精確配準(zhǔn);最后,實現(xiàn)從單個影像對到整個區(qū)域影像的高效拼接。實驗結(jié)果表明,該方法可省去布設(shè)野外控制點的復(fù)雜工序,在保證拼接效果和精度的同時,效率得到了極大改善。 

【文章來源】：測繪科學(xué). 2020,45(10)北大核心

【文章頁數(shù)】：9 頁

【部分圖文】：

無人機(jī)影像拼接流程圖

由于載波相位差分的適用性及精度優(yōu)于位置與偽距差分[18],因此可以將其合理應(yīng)用于無人機(jī)定位測姿過程。差分定位是通過設(shè)置地面基準(zhǔn)站,與移動站共同接收衛(wèi)星載波信息,在同步接收4顆以上衛(wèi)星信號時,即可在GNSS定位過程中,按照相對定位的原理,消除衛(wèi)星軌道、云層遮擋、衛(wèi)星時鐘、多路徑效應(yīng)等誤差影響[19-20],如圖2所示。差分測姿是指通過載波相位差分原理,解算出多天線配置下的基線向量來確定載體的姿態(tài)角,圖3為無人機(jī)雙天線測量偏航角過程示意圖。圖3 無人機(jī)差分測姿

圖2 無人機(jī)差分定位考慮無人機(jī)飛行速度快,微型GNSS接收機(jī)穩(wěn)定性差,為消除基準(zhǔn)站與移動站之間的軌道、衛(wèi)星、大氣等共性誤差影響,在差分定位測姿過程均采用載波相位差分模型。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]無人機(jī)影像正射糾正與拼接技術(shù)的研究與應(yīng)用[D]. 李彥妮.吉林大學(xué) 2017



本文編號：3014377