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消費(fèi)型無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維重建精度驗(yàn)證

發(fā)布時(shí)間:2021-01-22 10:21
  以西寧市某區(qū)域的城鎮(zhèn)數(shù)據(jù)為例,首先采用飛馬D200無(wú)人機(jī)搭載的SONY ILCE-6000相機(jī)采集影像數(shù)據(jù),利用infor軟件的MATCH-AT模塊與Context Capture結(jié)合構(gòu)建實(shí)景三維模型.然后,通過(guò)多視傾斜影像數(shù)據(jù)的兩次平差方法實(shí)現(xiàn)大區(qū)域多視傾斜影像數(shù)據(jù)的整體平差;結(jié)合多視傾斜影像的密集匹配、紋理自動(dòng)映射算法,構(gòu)建高精度的實(shí)景三維模型.最后,通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)空三精度、三維模型精度進(jìn)行統(tǒng)計(jì),基本滿(mǎn)足1∶500大比例尺測(cè)圖要求,為高精度三維模型的構(gòu)建提供一種思路. 

【文章來(lái)源】:全球定位系統(tǒng). 2020,45(03)

【文章頁(yè)數(shù)】:6 頁(yè)

【部分圖文】:

消費(fèi)型無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量三維重建精度驗(yàn)證


傾斜數(shù)據(jù)三維模型技術(shù)流程

航線(xiàn)圖,航線(xiàn)


以青海省西寧市城中某區(qū)域?yàn)檠芯繉?duì)象,該處地形高差變化小、建筑物密集、高樓林立、植被夾雜在建筑物中間具備典型的城鎮(zhèn)地貌地形.首先利用“智航線(xiàn)”軟件設(shè)計(jì)航線(xiàn),如圖2所示,將高精度的三維地形起伏的數(shù)據(jù)導(dǎo)入“智航線(xiàn)”軟件內(nèi)部,設(shè)置相機(jī)焦距20 mm,影像航向重疊85%、旁向重疊65%、相對(duì)航高100 m、相機(jī)傾角為30°.依據(jù)地面高程數(shù)據(jù)軟件自動(dòng)規(guī)劃“田字形”傾斜影像飛行路徑.實(shí)驗(yàn)共采集下視+35°傾角方向238張影像,影像的地面分辨率約為2.5 cm,能夠清晰地識(shí)別地面微小物體.利用省連續(xù)運(yùn)行參考站(CORS)采用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)(RTK)作業(yè)模型,在該區(qū)域采集11個(gè)外業(yè)控制點(diǎn)數(shù)據(jù),其中4個(gè)用于基本定向、7個(gè)點(diǎn)用于檢測(cè)空三精度,計(jì)算外業(yè)實(shí)測(cè)的坐標(biāo)與區(qū)域網(wǎng)平差得到坐標(biāo)之差.2.2 空三精度分析

模型圖,模型,邊長(zhǎng),建筑物


將經(jīng)過(guò)空三處理后的影像數(shù)據(jù)、精化的影像定向參數(shù)、相機(jī)檢校參數(shù)導(dǎo)入Context Capture軟件,進(jìn)行密集匹配、三角網(wǎng)優(yōu)化構(gòu)建、紋理生成、紋理映射等處理生產(chǎn)三維模型;具體模型如圖3所示,從圖三可以看出模型的整體效果較好,無(wú)論是建筑物分布稀疏的A區(qū)域,還是建筑物密集的B區(qū)域,構(gòu)建的3維模型特征邊明顯、紋理清晰,能夠清楚地看到地面上的地物.最后將模型導(dǎo)入EPS軟件進(jìn)行立體量測(cè)獲取地物點(diǎn)的三維坐標(biāo),通過(guò)與外業(yè)采集的控制點(diǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,對(duì)三維模型成果的幾何精度進(jìn)行評(píng)定.評(píng)定結(jié)果如表2所示.為了評(píng)價(jià)構(gòu)建實(shí)景三維模型的精細(xì)化程度,采用單個(gè)立體模型邊長(zhǎng)來(lái)進(jìn)行處理.評(píng)價(jià)方法,將三維模型導(dǎo)入EPS軟件中通過(guò)在模型上量取典型地物(道路寬、門(mén)廊、建筑物邊長(zhǎng))的邊長(zhǎng)與外業(yè)實(shí)測(cè)邊長(zhǎng)進(jìn)行比較.采用高精度的徠卡全站儀,在三維模型中選取38條代表性的特征邊長(zhǎng)測(cè)量,并與模型中實(shí)際測(cè)量的邊長(zhǎng)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表3所示.

【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
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本文編號(hào):2993058

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