為彌補現(xiàn)有適用于深海環(huán)境水下定位隨機模型研究的不足,提出驗證已有的4種顧及聲線入射角的隨機模型是否適用于深海環(huán)境的方法:介紹4種模型的特點;并利用深海實測數(shù)據(jù)對4種隨機模型進(jìn)行計算分析,來檢驗隨機模型是否具有適用性。結(jié)果表明:在深海環(huán)境下,采用聲線入射角的隨機模型進(jìn)行計算,相對于傳統(tǒng)等權(quán)模型的定位結(jié)果確有改善;但是水下定位結(jié)果效果最好的隨機模型為指數(shù)函數(shù)隨機模型,而非分段余弦函數(shù)隨機模型。 

【文章來源】：導(dǎo)航定位學(xué)報. 2020,8(03)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：2976491