基于機載LiDAR多作業(yè)流程的軟件系統(tǒng)研發(fā)
發(fā)布時間:2021-01-12 19:08
針對機載Li DAR作業(yè)中易出現(xiàn)的多種問題,結(jié)合實踐經(jīng)驗,從航飛設計、飛行作業(yè)和數(shù)據(jù)處理等多作業(yè)流程出發(fā),設計并研發(fā)包含輔助航線設計、后期點云統(tǒng)計性檢查及點云數(shù)據(jù)修復等多種功能的軟件系統(tǒng)。通過實際測試及生產(chǎn)應用,該軟件系統(tǒng)可以很好地服務于機載Li DAR數(shù)據(jù)的獲取及后期的相關處理工作,能優(yōu)化補充現(xiàn)有多作業(yè)流程,提高數(shù)據(jù)處理效率,具有很好的實用價值。
【文章來源】:測繪技術裝備. 2020,22(03)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
Orion H300型機載Li DAR作業(yè)流程
軟件功能結(jié)構(gòu)
曝光點匹配計算功能主要用于為機載Li DAR作業(yè)后期的影像數(shù)據(jù)等的資料整理提供參考。按相關文件要求,每條航線上的影像排序及命名等均應符合規(guī)范要求,而在實際飛行中有時情況較為復雜,如一條航線可能需多次補飛,補飛后相近曝光點也應剔除有云、旋偏角較大或質(zhì)量較差的影像。因此,一次性完成曝光點(影像)的排序、重命名的難度較大。曝光點匹配計算功能從輔助影像資料整理的角度,獲取有益于資料整理的曝光點的多維信息,便于影像資料的整理。如圖4所示,航線1~3為覆蓋作業(yè)區(qū)的航線,航線4為構(gòu)架線,各影像的曝光點以航線為主進行分布,其坐標和時間會實時存于日志文件中,曝光點對應影像的航向角則需要通過后期的POS數(shù)據(jù)解算來獲得。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]機載激光雷達森林資源調(diào)查系統(tǒng)的設計與試驗[J]. 瞿帥,張曉麗,朱程浩,霍朗寧,劉會玲. 西北林學院學報. 2018(04)
[2]國產(chǎn)LC-3500機載LIDAR系統(tǒng)在海岸潮間帶測繪應用[J]. 歐陽志兵,施昆. 價值工程. 2018(18)
[3]機載LiDAR點云濾波綜述[J]. 惠振陽,程朋根,官云蘭,聶運菊. 激光與光電子學進展. 2018(06)
[4]無人機載LiDAR系統(tǒng)在電力線巡檢中的應用[J]. 陳利明,張巍,于虹,張貴峰,吳新橋,楊鶴猛,喬曉明. 測繪通報. 2017(S1)
[5]機載激光雷達數(shù)據(jù)處理軟件設計及關鍵技術研究[J]. 劉正軍,徐勝攀,左志權(quán),劉楠. 測繪通報. 2012(12)
[6]多邊形簡化算法及比較[J]. 劉亞姝,嚴寒冰,范友貴. 計算機工程. 2009(23)
碩士論文
[1]機載LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波及分類研究[D]. 時培強.西南科技大學 2018
[2]機載LiDAR點云濾波及特征提取技術研究[D]. 張杰.中國礦業(yè)大學 2017
本文編號:2973374
【文章來源】:測繪技術裝備. 2020,22(03)
【文章頁數(shù)】:4 頁
【部分圖文】:
Orion H300型機載Li DAR作業(yè)流程
軟件功能結(jié)構(gòu)
曝光點匹配計算功能主要用于為機載Li DAR作業(yè)后期的影像數(shù)據(jù)等的資料整理提供參考。按相關文件要求,每條航線上的影像排序及命名等均應符合規(guī)范要求,而在實際飛行中有時情況較為復雜,如一條航線可能需多次補飛,補飛后相近曝光點也應剔除有云、旋偏角較大或質(zhì)量較差的影像。因此,一次性完成曝光點(影像)的排序、重命名的難度較大。曝光點匹配計算功能從輔助影像資料整理的角度,獲取有益于資料整理的曝光點的多維信息,便于影像資料的整理。如圖4所示,航線1~3為覆蓋作業(yè)區(qū)的航線,航線4為構(gòu)架線,各影像的曝光點以航線為主進行分布,其坐標和時間會實時存于日志文件中,曝光點對應影像的航向角則需要通過后期的POS數(shù)據(jù)解算來獲得。
【參考文獻】:
期刊論文
[1]機載激光雷達森林資源調(diào)查系統(tǒng)的設計與試驗[J]. 瞿帥,張曉麗,朱程浩,霍朗寧,劉會玲. 西北林學院學報. 2018(04)
[2]國產(chǎn)LC-3500機載LIDAR系統(tǒng)在海岸潮間帶測繪應用[J]. 歐陽志兵,施昆. 價值工程. 2018(18)
[3]機載LiDAR點云濾波綜述[J]. 惠振陽,程朋根,官云蘭,聶運菊. 激光與光電子學進展. 2018(06)
[4]無人機載LiDAR系統(tǒng)在電力線巡檢中的應用[J]. 陳利明,張巍,于虹,張貴峰,吳新橋,楊鶴猛,喬曉明. 測繪通報. 2017(S1)
[5]機載激光雷達數(shù)據(jù)處理軟件設計及關鍵技術研究[J]. 劉正軍,徐勝攀,左志權(quán),劉楠. 測繪通報. 2012(12)
[6]多邊形簡化算法及比較[J]. 劉亞姝,嚴寒冰,范友貴. 計算機工程. 2009(23)
碩士論文
[1]機載LiDAR點云數(shù)據(jù)濾波及分類研究[D]. 時培強.西南科技大學 2018
[2]機載LiDAR點云濾波及特征提取技術研究[D]. 張杰.中國礦業(yè)大學 2017
本文編號:2973374
本文鏈接:http://www.sikaile.net/kejilunwen/dizhicehuilunwen/2973374.html
最近更新
教材專著