相對定位技術(shù)是利用兩臺接收機的偽距和載波相位觀測值,借助廣播星歷或者精密星歷來獲得高精度相對坐標的定位技術(shù)。按照基準站的數(shù)目和作業(yè)距離,相對定位技術(shù)可以分為短基線定位技術(shù)、中長基線定位技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù);相對定位技術(shù)按照觀測值差分方式的不同可以分為緊組合相對定位技術(shù)和松組合相對定位技術(shù)。松組合相對定位即為傳統(tǒng)的相對定位方法,其在系統(tǒng)內(nèi)選擇參考星,差分方式為系統(tǒng)內(nèi)差分;緊組合相對定位只選擇一顆參考星,差分方式包含系統(tǒng)內(nèi)差分和系統(tǒng)間差分。相比于松組合定位,在復雜環(huán)境下選擇緊組合相對定位技術(shù)有望提高其模糊度固定率和定位精度。本文在推導緊組合相對定位算法的數(shù)學模型的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了基于GPS/BDS/GALILEO三系統(tǒng)緊組合短基線和中長基線相對定位算法。本文的主要內(nèi)容包括:（1）詳細闡述了緊組合相對定位技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,介紹了在GNSS數(shù)據(jù)處理中會用到的坐標系統(tǒng)和時間系統(tǒng),詳細說明了不同種類的GNSS誤差對相對定位數(shù)據(jù)處理的影響程度,給出了誤差在相對定位數(shù)據(jù)處理中的改正方法。（2）詳細推導了緊組合定位技術(shù)和松組合定位技術(shù)的隨機模型和函數(shù)模型,給出了在中長基線中對流層和電離層的處理方法。通... 

【文章來源】：武漢大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：66 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖４－１接收機分布示意圖??

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【參考文獻】：
期刊論文
[1]BDS/Galileo緊組合系統(tǒng)間偏差估計與模糊度固定效果分析[J]. 周英東,柴洪洲,王敏,潘宗鵬.  測繪科學技術(shù)學報. 2017(02)
[2]BeiDou B2/Galileo E5b短基線緊組合相對定位模型及性能評估[J]. 張小紅,吳明魁,劉萬科.  測繪學報. 2016(S2)
[3]GPS/BDS混合雙差分RTK定位方法及結(jié)果分析[J]. 樓益棟,龔曉鵬,辜聲峰,鄭福.  大地測量與地球動力學. 2016(01)



本文編號：2971666