本文關(guān)鍵詞：基于補償模型及約束條件的無人機航攝影像空三加密，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：無人機(UAV)由于具有機身輕巧、機動性強、受外界環(huán)境影響小等特點,其應(yīng)用領(lǐng)域逐漸廣泛。無人機航空攝影測量的理論與試驗研究已經(jīng)成為攝影測量領(lǐng)域的研究熱點之一。空中三角測量在無人機航空攝影測量中處于關(guān)鍵地位,空中三角測量的加密精度直接影響數(shù)字高程模型(DEM)、數(shù)字正射影像圖(DOM)等4D產(chǎn)品的質(zhì)量。隨著GNSS技術(shù)不斷進步,GNSS輔助空中三角測量應(yīng)用于無人機航空攝影的研究與試驗不斷開展,可顯著改善空三加密精度并極大節(jié)省地面像控點布設(shè)的工作,因此,開展無人機航攝影像數(shù)據(jù)處理及空中三角測量的研究與試驗具有非常重要的意義。本文詳細論述了應(yīng)用無人機航攝影像進行攝影測量空三加密處理的理論、方法與作業(yè)流程,其中,著重開展提高空三加密精度的理論研究與試驗,采用不同的解算方法獲得地面點坐標(biāo),進行誤差補償模型試驗,應(yīng)用Inpho攝影測量軟件,對吉林市無人機航攝影像試驗數(shù)據(jù)處理分析,改善空三加密的精度,取得研究成果如下:(1)研究最小一乘、最小二乘、最小一乘-最小二乘以及殘差和為零的最小二乘估計法,并將四種方法應(yīng)用于空中三角測量中的后交-前交法以及光束法區(qū)域網(wǎng)平差中,分析其理論精度與實際精度,試驗證明幾種解算方法在空中三角測量中具有可行性。(2)基于最小二乘支持向量機的原理及算法,建立了對光束法區(qū)域網(wǎng)平差的誤差補償模型。(3)通過Inpho進行空中三角測量,詳細闡述其工作流程,在此基礎(chǔ)上通過最小二乘支持向量機對光束法區(qū)域網(wǎng)平差后的加密坐標(biāo)建立誤差補償模型,并與薄板樣條插值和多項式擬合方法建立的補償模型進行對比分析,通過檢測點的誤差判斷補償模型的精度,試驗表明利用最小二乘支持向量機建立的補償模型分別在XYZ三個方向具有優(yōu)于對比模型的改正數(shù),通過檢查點檢驗證明其精度可以應(yīng)用到光束法區(qū)域網(wǎng)空三測量的誤差補償。
【關(guān)鍵詞】：無人機 空中三角測量 補償模型 約束條件 最小二乘支持向量機
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：P231
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-14
• 1.1 研究背景和意義9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-11
• 1.3 主要研究內(nèi)容11-12
• 1.4 技術(shù)路線12-14
• 第2章 空中三角測量理論與方法14-23
• 2.1 自動像點匹配與量測14-16
• 2.1.1 特征匹配14-15
• 2.1.2 最小二乘影像匹配15-16
• 2.2 光束法區(qū)域網(wǎng)空中三角測量16-20
• 2.3 GPS輔助空中三角測量20-23
• 第3章 幾種數(shù)據(jù)處理方法在空中三角測量的應(yīng)用23-37
• 3.1 Lp估計法23-28
• 3.1.1 最小一乘估計23-25
• 3.1.2 最小二乘估計25-26
• 3.1.3 最小一乘-最小二乘估計26-28
• 3.2 殘差和為零的最小二乘估計28-29
• 3.3 精度評定標(biāo)準(zhǔn)的討論29
• 3.4 空間后方交會中的應(yīng)用試驗29-31
• 3.5 在后交-前交與光束法區(qū)域網(wǎng)平差中的應(yīng)用31-37
• 3.5.1 數(shù)據(jù)準(zhǔn)備31-32
• 3.5.2 后交-前交中的應(yīng)用分析32-34
• 3.5.3 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的應(yīng)用34-37
• 第4章 光束法區(qū)域網(wǎng)平差的誤差補償模型37-43
• 4.1 光束法區(qū)域網(wǎng)平差誤差主要來源37
• 4.2 最小二乘支持向量機37-41
• 4.2.1 回歸型支持向量機38-39
• 4.2.2 回歸型最小二乘支持向量機39-41
• 4.3 基于最小二乘支持向量機的光束法區(qū)域網(wǎng)平差誤差補償模型41-43
• 第5章 工程實例與試驗分析43-58
• 5.1 工程項目概況43
• 5.2 Inpho系統(tǒng)空三加密43-48
• 5.2.1 處理平臺軟件Inpho簡介43-44
• 5.2.2 空三加密具體過程44-48
• 5.3 誤差補償模型建立與分析48-58
• 5.3.1 建模數(shù)據(jù)48-49
• 5.3.2 試驗方法49
• 5.3.3 試驗結(jié)果與分析49-58
• 結(jié)論與展望58-59
• 攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文59-60
• 致謝60-61
• 參考文獻61-63

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本文編號：296009