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BDS/GPS模糊度解算算法研究

發(fā)布時(shí)間:2021-01-01 01:43
  在精密的導(dǎo)航定位中,整周模糊度的確定是定位的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題,準(zhǔn)確、快速的整周模糊度解算對(duì)保證定位精度、縮短定位時(shí)間、提高定位效率都有極其重要的意義。本文對(duì)雙差觀測(cè)方程及其線性化方程進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。針對(duì)GNSS模糊度的解算,敘述了其解算的原理、模型和算法,同時(shí)根據(jù)幾種快速解算模糊度的方法,提出了一種新的模糊度解算方法,最后結(jié)合實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)新的算法進(jìn)行了驗(yàn)證。本文的主要研究?jī)?nèi)容有以下幾個(gè)方面:1.BDS和GPS系統(tǒng)在不同廣播星歷下各自的衛(wèi)星坐標(biāo)計(jì)算方法。2.對(duì)GNSS系統(tǒng)構(gòu)成進(jìn)行了概述,研究了GNSS觀測(cè)值含有的三類誤差,即與接收設(shè)備相關(guān)、衛(wèi)星、信號(hào)傳播有關(guān)誤差,在基線解算中,此三種類型誤差的影響大小及有效的改正方法。3.研究基線解算預(yù)處理中,時(shí)空基準(zhǔn)統(tǒng)一、各類型衛(wèi)星位置計(jì)算、周跳探測(cè)與修復(fù)的理論方法、模糊度固定的策略、不同頻率觀測(cè)量的線性組合的應(yīng)用,提出基線解算的隨機(jī)模型。4.就本文提出的新的模糊度算法進(jìn)行程序?qū)崿F(xiàn),并結(jié)合實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了算法的可行性。 

【文章來(lái)源】:內(nèi)蒙古師范大學(xué)內(nèi)蒙古自治區(qū)

【文章頁(yè)數(shù)】:69 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

BDS/GPS模糊度解算算法研究


圖4-1時(shí)間系統(tǒng)及其間關(guān)系??

文件夾,文件,改正文件,公共變量


2、讀取文件??處理數(shù)據(jù)時(shí),需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)文件、??天線相位中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??9mm?mm??主?形;.??wi:*m?**?<f***?**;"’*,,*?賞I—?iM.iWIfMlUAXi腳??*??.?巧驚難?潑鑛1;翻r?????m???¥觀??M?燃?;?I觀.'至??-?齡?;?ismuM-??^?爲(wèi)?S?巧像娜????載??5?????m?畫(huà)???巧鶴勝殺4??**?%?差?1^?鄉(xiāng)??*#?惠?;?慟??-?m?I?裝???…?……??’??????W嶺々巧’???**?****?******?*??????券專?>*惠;?轉(zhuǎn)?去?%?'?-:奶gyr;???*?辦..。齡4?;?巧?^麵?r?巧^巧藥>???*?s>。暌樱呶獭叮?9¥?J?Ip?;?巧?:?釀単??:?化?f?Is?*,?<務(wù)&?‘?輪;紙途.麻-??

公共變量,參數(shù)設(shè)置,文件,精密星歷


第五章基線解算軟件設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)分析文件等存放在對(duì)應(yīng)的文件夾內(nèi),對(duì)于精密星歷數(shù)據(jù),軟件自動(dòng)生成自動(dòng)存放解算時(shí)生成的文件。??OPT?.施?rinex?讓ft巧牽寅?文株英I?從壊g微咖?;;乂!交揮京?善襲??圖5-3項(xiàng)目手動(dòng)建立的文件夾列表??讀取文件??數(shù)據(jù)時(shí),需要讀取的文件包括廣播星歷文件、rinex格式的觀測(cè)中也、改正文件、精密星歷SP3文件、公共變量參數(shù)文件。??.??

【參考文獻(xiàn)】:
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碩士論文
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[6]BDS/GPS基線解算算法研究[D]. 王霞迎.中國(guó)測(cè)繪科學(xué)研究院 2014
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[8]GPS/COMPASS組合高精度基線解算方法研究[D]. 王延國(guó).安徽理工大學(xué) 2013
[9]GPS/GLONASS網(wǎng)絡(luò)RTK模糊度算法研究[D]. 孫善一.安徽理工大學(xué) 2013
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本文編號(hào):2950705

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