航空攝影測量是獲取空間地理信息的重要方式,在國民經(jīng)濟建設中發(fā)揮著巨大的作用,是我國基本地形圖的主要生產(chǎn)方法之一。傳統(tǒng)的攝影測量作業(yè)過程比較繁瑣,工作量大,需要投入大量的人力和物力,生產(chǎn)效率比較低下,制約了我國空間地理信息框架的建設。近年來發(fā)展起來的IMU/DGPS輔助航空攝影測量以其高效和易于實施的特點逐漸成為航空攝影測量的主要生產(chǎn)方法。IMU/DGPS輔助航空攝影測量改變了傳統(tǒng)攝影測量需要布設大量控制點進行空中三角測量的作業(yè)方式,采用IMU/DGPS組合系統(tǒng)直接獲取影像的外方位元素,再通過少量控制點進行平差計算就可以進一步提高所獲取的外方位元素精度,大大減少了野外布設控制點的工作量,對一些人們難以到達的困難地區(qū)也能夠開展測圖工作,并且可以實現(xiàn)快速制圖,生產(chǎn)多種類型的數(shù)字地圖產(chǎn)品。因此,IMU/DGPS輔助航空攝影測量方法能夠滿足地理空間信息快速更新的需求,具有非常廣闊的發(fā)展前景。論文在之前學者研究基礎之上分別對慣性導航系統(tǒng)和差分GPS系統(tǒng)的基本原理進行研究,探討IMU/DGPS組合系統(tǒng)的優(yōu)勢和二者組合方法的優(yōu)劣。然后對IMU/DGPS輔助空中三角測量的原理、關鍵技術方法和誤差來源進行... 

【文章來源】：昆明理工大學云南省

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
第一章 緒論
    1.1 論文選題背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 國外研究現(xiàn)狀
        1.2.2 國內(nèi)研究現(xiàn)狀
    1.3 論文研究的目的和意義
    1.4 論文研究的內(nèi)容和組織結構
第二章 IMU/DGPS組合系統(tǒng)基本原理
    2.1 慣性導航系統(tǒng)基本原理
        2.1.1 慣性導航系統(tǒng)基本原理
        2.1.2 航空攝影測量慣性導航設備選擇
    2.2 差分GPS基本原理
        2.2.1 GPS系統(tǒng)基本情況
        2.2.2 差分GPS基本原理
        2.2.3 載波相位差分GPS整周模糊度的確定
    2.3 IMU/DGPS組合系統(tǒng)原理
        2.3.1 IMU/DGPS組合模型
        2.3.2 IMU/DGPS組合系統(tǒng)的優(yōu)勢
第三章 IMU/DGPS輔助航空攝影測量方法
    3.1 IMU/DGPS輔助航空攝影測量坐標系統(tǒng)
        3.1.1 慣性導航坐標系
        3.1.2 攝影測量坐標系
    3.2 偏心角及偏心分量定義
        3.2.1 偏心角的含義
        3.2.2 偏心分量的測定
    3.3 地面GPS基準站布設方案
    3.4 檢校場布設和飛行方案
    3.5 IMU/DGPS輔助航空攝影測量方法
        3.5.1 IMU/DGPS直接定向法
        3.5.2 IMU/DGPS輔助空中三角測量法
    3.6 IMU/DGPS輔助航空攝影測量誤差分析
第四章 數(shù)字正射影像生產(chǎn)方法
    4.1 數(shù)字攝影測量原理
        4.1.1 影像內(nèi)定向
        4.1.2 立體像對的相對定向
        4.1.3 立體模型的絕對定向
        4.1.4 影像核線相關
        4.1.5 數(shù)字高程模型（DEM）提取
        4.1.6 數(shù)字正射影像生產(chǎn)
    4.2 數(shù)字正射影像制作
        4.2.1 影像的數(shù)字正射糾正
        4.2.2 影像鑲嵌與色彩調(diào)整
第五章 IMU/DGPS輔助航空攝影測量試驗
    5.1 試驗概況
        5.1.1 試驗區(qū)域介紹
        5.1.2 試驗設備
        5.1.3 試驗數(shù)據(jù)獲取
    5.2 POS數(shù)據(jù)解算
        5.2.1 POS數(shù)據(jù)處理方法
        5.2.2 試驗POS數(shù)據(jù)解算
    5.3 基于IMU/DGPS輔助空三法的數(shù)字正射影像生產(chǎn)
        5.3.1 無控制點的IMU/DGPS輔助空三法
        5.3.2 采用4個控制點的IMU/DGPS輔助空三法
    5.4 試驗方案對比和精度驗證
        5.4.1 幾種方案獲取的影像外方位元素對比
        5.4.2 點位精度驗證
        5.4.3 數(shù)字正射影像精度驗證
第六章 總結與展望
    6.1 總結
    6.2 存在的問題與展望
致謝
參考文獻
附錄A 攻讀碩士期間發(fā)表論文目錄
附錄B 攻讀碩士期間參與的項目


【參考文獻】：
期刊論文
[1]國產(chǎn)數(shù)碼航攝儀應用于我國西部測圖分析[J]. 張建霞,劉宗杰,劉先林.  測繪科學. 2010(01)
[2]POS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差[J]. 袁修孝.  測繪學報. 2008(03)
[3]基于精密單點定位技術的GPS輔助空中三角測量[J]. 袁修孝,付建紅,樓益棟.  測繪學報. 2007(03)
[4]IMU/DGPS輔助航空攝影新技術的應用[J]. 郭大海,吳立新,王建超,鄭雄偉.  國土資源遙感. 2006(01)
[5]IMU/DGPS輔助航測技術在大比例尺航測成圖中的應用[J]. 李學友,趙榮軍,李英成,呂和平.  測繪科學. 2006(01)
[6]IMU/DGPS輔助航攝項目中GPS基站布設方案實驗研究[J]. 李學友,孫占義.  測繪通報. 2005(12)
[7]基于已知定向參數(shù)影像的光束法區(qū)域網(wǎng)平差[J]. 袁修孝,季順平,謝酬.  武漢大學學報(信息科學版). 2005(11)
[8]IMU/DGPS輔助航空攝影測量綜述[J]. 李學友.  測繪科學. 2005(05)
[9]無地面控制GPS輔助光束法區(qū)域網(wǎng)平差[J]. 袁修孝,朱武,武軍酈,王瑞幺.  武漢大學學報(信息科學版). 2004(10)
[10]機載POS系統(tǒng)對地定位方法初探[J]. 郭大海,吳立新,王建超,鄭雄偉.  國土資源遙感. 2004(02)

碩士論文
[1]INS/GPS組合導航系統(tǒng)濾波器設計[D]. 張雨楠.哈爾濱工程大學 2007



本文編號：2947027