針對(duì)無(wú)人機(jī)航攝作業(yè)時(shí),由于飛行姿態(tài)、航向、航速無(wú)法保持穩(wěn)定,導(dǎo)致航片質(zhì)量問(wèn)題,文中通過(guò)分析相關(guān)影響因素,提出篩選航片的判斷條件,研究設(shè)計(jì)快速提取有效航線、自動(dòng)篩選有效航片的方法。該方法根據(jù)航片曝光點(diǎn)坐標(biāo)信息,分析航線幾何特征,運(yùn)用曝光點(diǎn)方向角和航帶長(zhǎng)度的聚類算法,提取平行有效航帶,自動(dòng)篩選有效航片。經(jīng)實(shí)際航攝任務(wù)驗(yàn)證,采用該方法,單架次的篩選耗時(shí)可由分鐘級(jí)提升至秒級(jí),結(jié)果準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上,顯著提升篩選效率。 

【文章來(lái)源】：測(cè)繪工程. 2020年01期

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【部分圖文】：

算法流程圖

其中,綠色點(diǎn)位為算法提取的有效航片,紅色點(diǎn)位為無(wú)效航片,統(tǒng)計(jì)結(jié)果如表1所示。表1 算法驗(yàn)證統(tǒng)計(jì)結(jié)果 架次 航片總數(shù)/張 算法自動(dòng)篩選 人工篩選結(jié)果 準(zhǔn)確率/% 有效航片數(shù)/張 耗時(shí)/s 有效航片數(shù)/張 耗時(shí)/min 1 248 130 8 125 10 96.15 2 256 198 6 190 11 95.95 3 320 189 10 188 15 99.47 4 280 227 9 225 12 99.11 5 164 97 4 97 6 100 6 219 154 5 149 7 96.75

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：2942215