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單差模糊度的BDS/GLONASS多頻RTK算法

發(fā)布時間:2020-12-25 14:54
  針對GLONASS的雙差模糊度失去整周特性以及附加模糊度參數(shù)的卡爾曼濾波模型,該文提出了一種基于站間單差模糊度分別求解的方法和一種能夠在實時動態(tài)定位中獲得卡爾曼濾波參數(shù)的方法,從而實現(xiàn)了BDS/GLONASS雙系統(tǒng)聯(lián)合實時動態(tài)差分(RTK)定位。對在石家莊采集的BDS三頻與GLONASS雙頻短基線數(shù)據(jù)進行了解算,并對比分析了其他定位模式的結果。實驗表明,該方法能夠正確固定GLONASS模糊度,其單頻和雙頻的模糊度固定率分別為91.2%、99.6%。GLONASS的定位精度與BDS相當。BDS/GLONASS組合定位精度和穩(wěn)定性相較于單系統(tǒng)也有所改善,其中BDS三頻+GLONASS雙頻的定位精度最高,總體精度為2.22 cm。頻率增加縮短了初始化時間,為實現(xiàn)單歷元獲得固定解提供了可能性。 

【文章來源】:測繪科學. 2020年04期 北大核心

【文章頁數(shù)】:6 頁

【部分圖文】:

單差模糊度的BDS/GLONASS多頻RTK算法


觀測衛(wèi)星數(shù)變化

單差模糊度的BDS/GLONASS多頻RTK算法


PDOP值

單差模糊度的BDS/GLONASS多頻RTK算法


Ratio值變化

【參考文獻】:
期刊論文
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[5]BDS+GPS雙系統(tǒng)多頻RTK算法研究[J]. 袁宏超,秘金鐘,徐彥田,谷守周,祝會忠.  測繪通報. 2016(09)
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[8]GPS/BDS的RTK定位算法研究[J]. 王世進,秘金鐘,李得海,祝會忠.  武漢大學學報(信息科學版). 2014(05)
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[10]BDS與GPS、GLONASS多模融合導航定位時空統(tǒng)一[J]. 李鶴峰,黨亞民,秘金鐘,陽凡林.  大地測量與地球動力學. 2013(04)

碩士論文
[1]BDS/GPS-RTK算法研究及軟件實現(xiàn)[D]. 王世進.遼寧工程技術大學 2014



本文編號:2937867

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