出于面向大并發(fā)網(wǎng)絡RTK用戶的考慮,虛擬格網(wǎng)技術在北斗地基增強系統(tǒng)升級改造中逐步得到推廣。本文首先介紹了虛擬格網(wǎng)技術的原理,以千尋北斗地基增強系統(tǒng)為例,研究了虛擬格網(wǎng)技術的實現(xiàn)流程和細節(jié),并分析了千尋北斗地基增強系統(tǒng)虛擬格網(wǎng)在2018年4月和2019年6月的規(guī)律。然后針對動態(tài)定位應用,研究了虛擬格網(wǎng)點切換對動態(tài)定位的影響。結果表明,虛擬格網(wǎng)點切換對動態(tài)定位的影響在厘米級,對于車載動態(tài)應用,該影響可忽略。本文對于今后北斗地基增強系統(tǒng)的大并發(fā)、動態(tài)應用具有借鑒意義。 

【文章來源】：測繪通報. 2020年05期 北大核心

【文章頁數(shù)】：4 頁

【圖文】：

虛擬格網(wǎng)、虛擬參考站的技術流程

虛擬格網(wǎng)技術與虛擬參考站技術的不同點在于虛擬基站的位置。如圖2(a)所示,在虛擬格網(wǎng)技術服務過程中:①用戶實時向服務器發(fā)送包含自身位置坐標的NMEA信息;②服務器根據(jù)該信息搜索區(qū)域內與信息指定位置最臨近格網(wǎng)點;③服務器通過網(wǎng)絡將該格網(wǎng)點數(shù)據(jù)播發(fā)給用戶。此時,虛擬基站的位置是與用戶發(fā)送坐標最臨近的格網(wǎng)點。如圖2(b)所示,在虛擬參考站技術服務過程中:①用戶實時向服務器發(fā)送包含自身位置坐標的NMEA信息;②服務器根據(jù)該信息插值得到信息指定位置的虛擬基站觀測數(shù)據(jù);③服務器通過網(wǎng)絡將虛擬基站數(shù)據(jù)播發(fā)給用戶。此時,虛擬基站位置是用戶發(fā)送的坐標。

根據(jù)虛擬格網(wǎng)技術的服務流程,用戶接收到的是最鄰近格網(wǎng)點的觀測數(shù)據(jù)。對于動態(tài)應用,當用戶穿過一個格網(wǎng)點A的覆蓋區(qū)域,進入另外一個格網(wǎng)點B的覆蓋區(qū)域時,最鄰近格網(wǎng)點會從點A變?yōu)辄cB,如圖3所示。表1列出了虛擬格網(wǎng)與虛擬參考站兩種技術的對比。表1 虛擬格網(wǎng)與虛擬參考站技術對比 內容 虛擬格網(wǎng)技術 虛擬參考站技術 服務端虛擬觀測值產(chǎn)生方式 插值 插值 用戶端虛擬基站選擇方式 用戶附近格網(wǎng)點 用戶本身位置

【參考文獻】：
期刊論文
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本文編號：2936751