高速鐵路沿線的電桿、接觸網(wǎng)、聲屏障等可能會(huì)引起較為頻繁的周跳發(fā)生,而周跳是影響載波相位定位精度的一個(gè)重要因素。在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,測(cè)量環(huán)境相對(duì)復(fù)雜,因此快速、準(zhǔn)確的周跳探測(cè)算法是建立正確的動(dòng)態(tài)GNSS定位模型的前提。本文首先介紹了動(dòng)態(tài)GNSS周跳探測(cè)與修復(fù)的基本理論,簡單介紹了GNSS定位的基本觀測(cè)量及其線性組合觀測(cè)量,并簡要分析了周跳探測(cè)的基本理論;然后介紹了卡爾曼濾波模型,觀測(cè)方程的線性化以及卡爾曼濾波初值的確定;最后介紹了軌道測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量過程,并引入了約束條件,包括直線約束和曲線約束,并給出了約束條件的建立過程、方法和模型,講述了如何將約束條件加入到卡爾曼濾波方程中,構(gòu)成約束卡爾曼濾波方程。利用軌道信息作為約束條件,可以對(duì)卡爾曼濾波方程中的預(yù)報(bào)值進(jìn)行修正,從而提高周跳探測(cè)精度。本文通過附有軌道約束的卡爾曼濾波可以對(duì)動(dòng)態(tài)情況下的中等周跳、大周跳、多周跳和連續(xù)周跳進(jìn)行探測(cè),以及針對(duì)不同衛(wèi)星高度角的周跳探測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,加入約束后的卡爾曼濾波對(duì)于中等周跳和大周跳的探測(cè),探測(cè)精度都有相應(yīng)的提高;約束卡爾曼濾波彌補(bǔ)了標(biāo)準(zhǔn)卡爾曼濾波不能探測(cè)連續(xù)周跳的弊端,能夠處理多周跳和連續(xù)周跳的問題,并且加... 

【文章來源】：西南交通大學(xué)四川省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

三種類型的單差示意圖

圖 2-2 雙差示意圖測(cè)衛(wèi)星 K、L 的雙差觀測(cè)值為：( ) ( )KL L K L L K KST ST ST T S T S = =

圖 2-3 周跳顯示圖原因一般是以下三個(gè)方面：一是由于存在某些障礙物川，可能會(huì)造成衛(wèi)星信號(hào)的中斷，這是產(chǎn)生周跳的常低或者電離層條件不好，還有可能接收機(jī)天線旋轉(zhuǎn)或

【參考文獻(xiàn)】：
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碩士論文
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[2]GNSS周跳探測(cè)與修復(fù)融合算法研究[D]. 萬軍.中國測(cè)繪科學(xué)研究院 2016
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[7]機(jī)載GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理質(zhì)量控制方法研究[D]. 范龍.解放軍信息工程大學(xué) 2010
[8]GPS高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位算法研究及軟件開發(fā)[D]. 劉亮.清華大學(xué) 2009
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[10]GPS載波相位定位中周跳探測(cè)方法的研究[D]. 生仁軍.東南大學(xué) 2006



本文編號(hào)：2907002