進入21世紀以來,日趨激烈的科技競爭和導航定位市場的爭奪為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS, Global Navigation Satellite System）帶來了新的發(fā)展：GLONASS復蘇,率先結束了只有GPS可用的局面；同時,COMPASS、Galileo等其他系統(tǒng)的加快建設也大大豐富了可用衛(wèi)星資源。可見衛(wèi)星數(shù)幾乎成倍的增加,以及其覆蓋范圍的擴大,必將帶來定位精度、效率與可靠性的提高,由此,如何組合不同衛(wèi)星系統(tǒng),如何通過更加具體地研究各系統(tǒng)間的差異,精化定位、定權模型,怎樣在變形監(jiān)測等傳統(tǒng)定位方式受限的應用領域發(fā)揮組合定位的優(yōu)勢等問題重新成為業(yè)界研究的熱點。基于上述原因,以GPS和GLONASS為對象,研究其組合定位的理論和技術,并從模型誤差處理的角度分別討論了隨機模型和函數(shù)模型的精化處理,最后在變形監(jiān)測應用中測試了組合定位的效果,驗證了其相對于單GNSS的優(yōu)勢。本文主要的研究內(nèi)容如下：（1）根據(jù)GPS和GLONASS的系統(tǒng)差異,總結了組合定位的數(shù)學模型,分別給出了單點、相對定位的數(shù)學公式和組合流程；對GPS和GLONASS的廣播星歷精度進行對比分析；利用廣播星歷實現(xiàn)GPS/GL... 

【文章來源】：中南大學湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：89 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
目錄
1. 緒論
    1.1 GPS/GLONASS的發(fā)展及現(xiàn)狀
    1.2 研究內(nèi)容
    1.3 研究意義
    1.4 本文結構
2. GPS/GLONASS組合數(shù)學模型
    2.1 系統(tǒng)差異
    2.2 函數(shù)模型
    2.3 隨機模型
    2.4 GPS/GLONASS廣播星歷精度分析
    2.5 組合定位
    2.6 小結
3. GPS/GLONASS隨機模型精化
    3.1 基本思路
    3.2 綜合先驗精度
    3.3 HELMERT方差分量估計
    3.4 IGGⅢ模型
    3.5 綜合隨機模型
    3.6 組合定權實例
    3.7 小結
4. GPS/GLONASS函數(shù)模型精化
    4.1 多GNSS數(shù)據(jù)融合
    4.2 半?yún)?shù)模型及其廣義最小二乘解釋
    4.3 模擬實驗
    4.4 基于半?yún)?shù)估計的組合函數(shù)模型
    4.5 實例
    4.6 小結
5. GNSS組合定位基線解算軟件
    5.1 需求分析
    5.2 總體設計
    5.3 詳細設計
    5.4 實現(xiàn)
6. GPS/GLONASS組合定位在變形監(jiān)測中的應用
    6.1 實驗方案
    6.2 靜態(tài)相對定位
7. 總結及展望
參考文獻
攻讀學位期間主要的研究成果
致謝


【參考文獻】：
期刊論文
[1]半?yún)?shù)模型中影響正則化參數(shù)的因素分析[J]. 陶肖靜,朱建軍,田玉淼.  武漢大學學報(信息科學版). 2012(03)
[2]GLONASS衛(wèi)星廣播星歷精度分析[J]. 郭際明,孟祥廣,李宗華,聶兆生.  大地測量與地球動力學. 2011(01)
[3]GPS系列衛(wèi)星廣播星歷軌道和鐘的精度分析[J]. 郭斐,張小紅,李星星,胡權.  武漢大學學報(信息科學版). 2009(05)
[4]基于載噪比及參數(shù)先驗信息的抗差模型[J]. 戴吾蛟,丁曉利,朱建軍.  武漢大學學報(信息科學版). 2008(08)
[5]基于觀測值質(zhì)量指標的GPS觀測量隨機模型分析[J]. 戴吾蛟,丁曉利,朱建軍.  武漢大學學報(信息科學版). 2008(07)
[6]全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的進展[J]. 陳俊勇,黨亞明,程鵬飛.  大地測量與地球動力學. 2007(05)
[7]半?yún)?shù)模型解算的一種虛擬觀測法[J]. 朱建軍,馮光財,戴吾蛟.  工程勘察. 2006(09)
[8]GPS+GLONASS在變形監(jiān)測中的應用探討[J]. 王小亭,楊武年.  測繪與空間地理信息. 2005(01)
[9]半?yún)?shù)p-范極大似然回歸[J]. 潘雄,孫海燕.  測繪學報. 2005(01)
[10]測量平差中不適定問題解的統(tǒng)一表達與選權擬合法[J]. 歐吉坤.  測繪學報. 2004(04)

博士論文
[1]測量數(shù)據(jù)的建模與半?yún)?shù)估計[D]. 丁士俊.武漢大學 2005
[2]半?yún)?shù)模型的估計理論及其應用[D]. 潘雄.武漢大學 2005
[3]半?yún)?shù)模型的估計方法及其應用[D]. 胡宏昌.武漢大學 2004
[4]大地測量中不適定問題的正則化解法研究[D]. 王振杰.中國科學院研究生院（測量與地球物理研究所） 2003
[5]非線性半?yún)?shù)模型最小二乘估計理論及應用研究[D]. 張松林.武漢大學 2003



本文編號：2900088