本文關(guān)鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

【摘要】：隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的成熟發(fā)展與廣泛應(yīng)用，以及地理信息技術(shù)研究的深入化和“城市數(shù)字化”概念的提出，人們?cè)谌S信息的研究方面變得更加深入，從而促使人們對(duì)如何能夠更好的獲取空間三維信息的需求變得更加的迫切，并且隨著激光技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、計(jì)算機(jī)等技術(shù)發(fā)展的越來(lái)越成熟以及對(duì)這些技術(shù)的要求更加迫切，，從而促使三維激光掃描技術(shù)變得越來(lái)越先進(jìn)，例如掃描的速度以及掃描精度變得更快、更高，而且掃描范圍也變得越來(lái)越大，因此測(cè)量人員可以在不需接觸地形的情況下，便能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)復(fù)雜區(qū)域以及形狀不規(guī)則物體等復(fù)雜物體進(jìn)行更加高速、高效的全方位掃描，獲取的三維空間信息也更加精確。然而要想三維激光掃描技術(shù)能夠在該領(lǐng)域變得更加完美、發(fā)展空間越來(lái)越大，如何對(duì)通過(guò)三維激光掃描儀掃描獲取的海量點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行更加高效的處理已成為當(dāng)今許多學(xué)者研究的熱點(diǎn)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)的預(yù)處理是數(shù)據(jù)處理過(guò)程中的關(guān)鍵步驟之一，點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波是數(shù)據(jù)預(yù)處理階段重點(diǎn)和熱點(diǎn)問(wèn)題，因此對(duì)地面三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波研究，形成較系統(tǒng)的地面三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波理論是十分必要的。 本文簡(jiǎn)要闡述了三維激光掃描技術(shù)及點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波理論國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀和發(fā)展，根據(jù)點(diǎn)云數(shù)據(jù)的排列規(guī)則對(duì)其進(jìn)行分類，對(duì)不同類型點(diǎn)云數(shù)據(jù)的常用濾波方法進(jìn)行了分析，本文主要的研究?jī)?nèi)容是基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波后構(gòu)建的模型與運(yùn)用其它方法對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后構(gòu)建的模型的對(duì)比，本文中運(yùn)用的其它方法為利用規(guī)則網(wǎng)格數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波以及運(yùn)用Geomagic Studio軟件中自帶的濾波工具對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波。對(duì)三種濾波方法的結(jié)果進(jìn)行了定量和定性的分析，經(jīng)試驗(yàn)結(jié)果的分析表明BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)濾波法取得濾波效果更加良好，在有效去除點(diǎn)云數(shù)據(jù)中噪聲的同時(shí)，還很好的保持了地形特征，構(gòu)建出來(lái)的模型更加具有真實(shí)感。
【關(guān)鍵詞】：三維激光掃描 點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 規(guī)則網(wǎng)格數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué) Geomagic Studio軟件
【學(xué)位授予單位】：長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2014
【分類號(hào)】：P225.2;TP18
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第一章 緒論9-15
• 1.1 引言9
• 1.2 研究背景與意義9-11
• 1.2.1 研究背景9-10
• 1.2.2 研究意義10-11
• 1.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-14
• 1.3.1 三維激光掃描技術(shù)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀11-13
• 1.3.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波方法的研究現(xiàn)狀13-14
• 1.4 本文研究的主要內(nèi)容14-15
• 第二章 三維激光掃描系統(tǒng)與數(shù)據(jù)濾波15-28
• 2.1 三維激光掃描技術(shù)15-23
• 2.1.1 地面三維激光掃描系統(tǒng)的工作原理16-17
• 2.1.2 三維激光掃描系統(tǒng)的分類17-21
• 2.1.3 三維激光掃描系統(tǒng)工作流程與特點(diǎn)21-23
• 2.2 三維激光掃描數(shù)據(jù)噪聲分析23-25
• 2.2.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)噪聲的來(lái)源23-24
• 2.2.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的分類24-25
• 2.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波25-27
• 2.4 本章小結(jié)27-28
• 第三章 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)28-39
• 3.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)28-29
• 3.2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論29-31
• 3.2.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)30
• 3.2.2 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型30-31
• 3.2.3 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能與特點(diǎn)31
• 3.3 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)算法31-34
• 3.4 基于 MATLAB 的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練函數(shù)34-38
• 3.4.1 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)34-37
• 3.4.2 BP 算法的訓(xùn)練實(shí)現(xiàn)37-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 第四章 基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波39-59
• 4.1 基于 GEOMAGIC STUDIO 軟件的點(diǎn)云數(shù)據(jù)去噪實(shí)驗(yàn)39-45
• 4.2 規(guī)則網(wǎng)格數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)點(diǎn)云濾波45-50
• 4.2.1 離散數(shù)據(jù)的規(guī)則網(wǎng)格組織46-47
• 4.2.2 規(guī)則網(wǎng)格數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波步驟47-48
• 4.2.3 實(shí)驗(yàn)及結(jié)論48-50
• 4.3 基于 BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的點(diǎn)云數(shù)據(jù)濾波50-52
• 4.3.1 模型的建立50-52
• 4.3.2 濾波步驟52
• 4.4 應(yīng)用實(shí)例52-56
• 4.4.1 實(shí)驗(yàn)過(guò)程52-56
• 4.2.2 算法實(shí)現(xiàn)步驟56
• 4.5 濾波效果分析56-58
• 4.5.1 定性分析56-57
• 4.5.2 定量分析57-58
• 4.6 本章小結(jié)58-59
• 第五章 結(jié)論與展望59-62
• 5.1 結(jié)論59-60
• 5.2 展望60-62
• 參考文獻(xiàn)62-65
• 致謝65

【參考文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前7條

1 鄧春梅,陳吉紅,師漢民;徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)重建自由曲面的探討[J];計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與圖形學(xué)學(xué)報(bào);2000年10期

2 常曉麗;;基于Matlab的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)[J];機(jī)械工程與自動(dòng)化;2006年04期

3 鄭德華,雷偉剛;地面三維激光影像掃描測(cè)量技術(shù)[J];鐵路航測(cè);2003年02期

4 毛方儒,王磊;三維激光掃描測(cè)量技術(shù)[J];宇航計(jì)測(cè)技術(shù);2005年02期

5 徐曉雄;劉松林;李白;;三維激光掃描測(cè)量技術(shù)及其在測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用[J];中國(guó)測(cè)繪;2009年02期

6 董明曉,鄭康平;一種點(diǎn)云數(shù)據(jù)噪聲點(diǎn)的隨機(jī)濾波處理方法[J];中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào);2004年02期

7 余曉紅;;BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB編程實(shí)現(xiàn)及討論[J];浙江交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào);2007年04期

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 張帆;點(diǎn)云數(shù)據(jù)幾何處理方法研究[D];西北大學(xué);2013年

  本文關(guān)鍵詞：基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的三維激光掃描點(diǎn)云數(shù)據(jù)的濾波方法研究，由筆耕文化傳播整理發(fā)布。

本文編號(hào)：279769