【摘要】：GPS精密單點(diǎn)定位技術(shù)是利用IGS提供的精密星歷和衛(wèi)星鐘差,以單臺GPS接收機(jī)采集的載波相位和偽距數(shù)據(jù)為觀測值,利用距離交會法來確定測站位置,GPS精密單點(diǎn)定位也分為靜態(tài)定位和實(shí)時定位,其定位精度有分米級、厘米級和毫米級。本文對無電離層影響的精密單點(diǎn)定位模型和誤差改正模型進(jìn)行了研究,并且借助MATLAB編寫了相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理程序,利用采集的數(shù)據(jù)對模型的定位精度進(jìn)行了驗(yàn)證和分析,所做的主要工作有:利用滑動式拉格朗日插值法和切比雪夫擬合法來求解對應(yīng)歷元時刻衛(wèi)星坐標(biāo)和衛(wèi)星鐘差,詳細(xì)分析了不同階數(shù)的滑動式拉格朗日插值法的插值精度和不同階數(shù)的切比雪夫擬合精度,從而選擇出適合無電離層影響的精密單點(diǎn)定位模型的插值方法。分析了利用M-W組合法和電離層殘差法進(jìn)行周跳探測和修復(fù)的優(yōu)缺點(diǎn),為了彌補(bǔ)兩種方法在周跳探測時的不足,本文提出了采用聯(lián)合M-W組合和電離層殘差法進(jìn)行周跳的探測和修復(fù),并通過編寫的程序驗(yàn)證了該方法的可行性和可靠性。針對對流層延遲誤差,本文比較了應(yīng)用Hopfield模型、Black模型以及Saastamoinen模型進(jìn)行對流層延遲誤差改正的情況,通過比較本文最終選用Saastamoinen模型和Niell投影函數(shù)進(jìn)行對流層延遲誤差改正。本文將接收機(jī)鐘差當(dāng)作白噪聲進(jìn)行處理,并且通過實(shí)際算例驗(yàn)證了此方法的有效性。本文詳細(xì)推導(dǎo)了無電離層影響的精密單點(diǎn)定位模型的誤差方程,并且在對無電離層影響的精密單點(diǎn)定位模型理論研究的基礎(chǔ)上,借助MATLAB平臺編寫了適用于靜態(tài)無電離層影響的精密單點(diǎn)定位數(shù)據(jù)處理的程序,通過采集的數(shù)據(jù)對程序進(jìn)行了測試,最終得到了分米級的定位結(jié)果。
【學(xué)位授予單位】：蘭州交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P228.4
【圖文】：

蘭州交通大學(xué)碩士學(xué)位論文Lagrange 插值多項(xiàng)式出現(xiàn)龍格現(xiàn)象，本文提出了滑動式拉格朗日插值的方法。該方法的基本原理是在插值之前首先應(yīng)該選擇一個區(qū)間，區(qū)間的位置隨待求點(diǎn)的移動而不斷地移動，確保待插點(diǎn)始終位于所選已知點(diǎn)的中心，如圖 2.1。當(dāng)待插點(diǎn)為1t 時，所選的插值區(qū)間為區(qū)間 1，待求點(diǎn) 位于已知點(diǎn) 5、6 之間，處于區(qū)間中間位置，當(dāng)待求點(diǎn)為2t 時，所選插值區(qū)間為區(qū)間 2，待求點(diǎn) 也位于插值區(qū)間中心， 所以滑動式拉格朗日插值法，很好的避免了龍格現(xiàn)象的發(fā)生。

X方向上不同階數(shù)的插值殘差圖

各個方向不同階數(shù)插值最大誤差圖

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本文編號：2787640