【摘要】：高速鐵路的高速發(fā)展,給出行帶來(lái)了跨時(shí)代進(jìn)步,軌道平順性和列車(chē)安全性備受關(guān)注,促使軌道檢測(cè)技術(shù)不斷更新進(jìn)步,日趨成熟。隨著全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)的快速發(fā)展,其以高精度、全天候的優(yōu)勢(shì)滲透于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。將衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用到列車(chē)定位中,能充分發(fā)揮衛(wèi)星資源的突出優(yōu)勢(shì),突破軌道檢測(cè)的諸多難題且能優(yōu)化鐵路系統(tǒng)的位置服務(wù)功能。將GNSS引入軌道檢測(cè),有望顯著提高軌道檢測(cè)的速度,但衛(wèi)星信號(hào)由于受到衛(wèi)星誤差、接收機(jī)誤差以及傳播過(guò)程中的誤差影響,大大限制了GNSS動(dòng)態(tài)定位的精度。成熟的軌檢技術(shù)能提供精確的軌道內(nèi)部幾何參數(shù)信息,可為衛(wèi)星定位提供準(zhǔn)確的先驗(yàn)信息或約束條件,有助于提高GNSS應(yīng)用于軌道測(cè)量的精度。相對(duì)定位中常采用雙差模型,能極大的削弱各項(xiàng)公共誤差影響,但對(duì)于GNSS在軌道運(yùn)輸這種高差跨度較大的領(lǐng)域應(yīng)用研究中,對(duì)流層殘差的影響也不容忽視。因此本文研究了顧及軌檢信息與對(duì)流層影響的動(dòng)態(tài)相對(duì)定位方法:總結(jié)了對(duì)流層延遲估計(jì)方法,包括幾種常見(jiàn)的模型和幾種參數(shù)估計(jì)法,考慮到列車(chē)實(shí)際運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜,高差跨度可能較大,借鑒多參數(shù)估計(jì)法,研究了直接將參考站與流動(dòng)站間相對(duì)對(duì)流層延遲作為參數(shù),與坐標(biāo)參數(shù)一同進(jìn)行單歷元估計(jì)的方法。從實(shí)驗(yàn)結(jié)果得出在短基線解算中,若高差不大的情況下不附加對(duì)流層延遲參數(shù)較好。研究了將軌距信息作為約束條件的多天線相對(duì)定位方法,推導(dǎo)了附有軌距約束的多天線動(dòng)態(tài)相對(duì)定位模型,通過(guò)算例分析,軌距信息能較好的約束軌檢小車(chē)上GNSS天線的相對(duì)位置,較無(wú)約束情況下定位精度提高了8.72%~12.89%,軌距約束條件對(duì)定位結(jié)果有明顯改善。
【圖文】：

圖 2-1 站間一次差分示意圖 T 2點(diǎn)上的接收機(jī)對(duì)測(cè)衛(wèi)星 j 進(jìn)行同步觀測(cè)，，在()()()21tttjjj 載波相位觀測(cè)方程（2-18）式，并只顧及電離層cf，容易得到測(cè)站 T 1的非差觀測(cè)方程為：()()[()()][()11111ItcftfttttNcftjjjjj 站 T 1在時(shí)刻t對(duì)衛(wèi)星 j 進(jìn)行觀測(cè)得到的載波相位星 j 之間的幾何距離； ()1 t t表示t 時(shí)刻測(cè)站衛(wèi)星 j 的鐘差；jN1表示整周模糊度； ()1Itj表示刻的對(duì)流層延遲誤差。

()()()21TtTtTt 程式（2-23）可以寫(xiě)成如下簡(jiǎn)單形式：()[()()]()[()21ItTcfttfttNcftjjjj 觀測(cè)方程式（2-25）就是在接收機(jī)之間求一次差得算過(guò)程中，衛(wèi)星鐘差與測(cè)站無(wú)關(guān)，作差時(shí)被消掉了鐘差都能在單差中被消去，這免去了計(jì)算衛(wèi)星鐘差減衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理的工作量，提高了數(shù)據(jù)處理效率。同步時(shí)鐘差，是與衛(wèi)星無(wú)關(guān)的項(xiàng)，因此其對(duì)于該歷，對(duì)于短基線而言，兩測(cè)站的同步觀測(cè)結(jié)果中其大之后會(huì)明顯削弱大氣延遲對(duì)單差結(jié)果的影響。uble Difference, DD） T 2兩接收機(jī)對(duì)衛(wèi)星i和 j 做同步觀測(cè)，在構(gòu)成雙差還需選擇一顆參考衛(wèi)星，通常是選擇高度角較高的：
【學(xué)位授予單位】：西南交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類(lèi)號(hào)】：P228.4

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6 彭家

本文編號(hào)：2662761