【摘要】：在工業(yè)測量應(yīng)用中,常采用攝影測量方法對大型目標(biāo)進(jìn)行尺寸、形狀和位置參數(shù)的測量。但是在例如射電望遠(yuǎn)鏡天線、電力塔架等尺度特別大的目標(biāo)攝影測量中,測量人員需借助升降車等平臺在高處拍攝目標(biāo)圖像,測量效率低且具有一定的危險。針對這類問題,本文利用無人機(jī)靈活機(jī)動性的優(yōu)點,研究基于機(jī)載視覺的大型目標(biāo)攝影測量技術(shù)。論文首先根據(jù)技術(shù)需求制定了課題研究的總體方案,設(shè)計了機(jī)載視覺攝影測量系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上,論文進(jìn)行了元器件選型,構(gòu)建了無人機(jī)攝影測量平臺,并利用張正友標(biāo)定法進(jìn)行了攝像機(jī)內(nèi)部參數(shù)標(biāo)定。為解決大型目標(biāo)自身表面特征提取和匹配難度大的問題,論文以編碼點和非編碼點作為輔助特征點。其中,為了提高編碼點識別正確率,提出了基于仿射變換和形態(tài)學(xué)處理的編碼帶恢復(fù)算法,并通過實驗驗證了該算法識別效果。同時,通過仿真實驗對多種中心定位算法進(jìn)行對比分析,實現(xiàn)特征點中心的亞像素定位。針對像片定向問題,論文研究了基于四個非共線特征點的空間后方交會算法,在單像片定向的基礎(chǔ)上制定了多像自動定向策略。為了提高非編碼標(biāo)志點的匹配正確率,論文提出了基于極線約束的匹配方法,試驗結(jié)果證明該方法通過三張像片匹配非編碼點的正確率高。在求解出所有特征點空間三維坐標(biāo)后,通過光束法平差提高整體計算精度。最后,論文通過現(xiàn)場測量試驗驗證了機(jī)載視覺攝影測量方法的可行性和測量精度,并對系統(tǒng)的測量誤差進(jìn)行了分析。
【圖文】：

V-STARSS8系統(tǒng)

圖 1. 3 SOLO 系統(tǒng)及其實際應(yīng)用國內(nèi)對攝影測量的研究起步相對較晚，且由于過去幾十年相關(guān)部門對先進(jìn)測試技術(shù)的程度不高，沒有將攝影測量技術(shù)應(yīng)用到實際的工業(yè)測量現(xiàn)場。但是，隨著以重大基礎(chǔ)裝業(yè)為代表的國內(nèi)工業(yè)飛速發(fā)展，相關(guān)部門對高精度先進(jìn)測量技術(shù)的需求也愈發(fā)迫切。經(jīng)（a）SOLO 系統(tǒng) （b）SOLO 系統(tǒng)應(yīng)用
【學(xué)位授予單位】：南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：P23

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2659936